[实用新型]一种注塑机用机械手

权利要求书

1.一种注塑机用机械手，其特征在于，包括一底座，所述底座上连接有一移动块，所述移动块上固定有一连接立板，所述连接立板上固定有第一长杆气缸和一滑轨，所述滑轨上滑动连接有一滑块，所述滑块上固定连接有一滑动架，所述滑动架上固定有一导向块，所述滑动架顶部固定有第二长杆气缸，所述第二长杆气缸的气缸杆穿过导向块，在气缸杆底部固定有一横板，所述横板上固定有注塑件吸附组件，所述注塑件吸附组件包括两立板，所述立板上转动连接有一旋转轴，所述旋转轴上固定有一旋转头，所述旋转头上固定有一吸附板，在该吸附板上固定有多个吸盘，所述横板上固定有驱动旋转轴转动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述连接立板上固定有一竖板，所述第一长杆气缸固定在竖板上，在竖板上还固定有加强肋板。

3.如权利要求2所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述第二长杆气缸的气缸杆上通过一连接板连接有两导向杆，并通过导向杆穿过导向块。

4.如权利要求3所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述驱动机构包括一驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆上固定有一直齿条，所述旋转轴的一端固定有一旋转齿轮，所述直齿条和旋转齿轮相啮合。

5.如权利要求4所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述底座包括一底框，所述底框的两端分别转动连接有同步轮，两同步轮之间连接有一同步带，底框上也固定有滑轨，所述移动块滑动连接在滑轨上。

6.如权利要求5所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述滑动架顶部固定有一支撑板，所述支撑板底部固定有缓冲弹簧。