[实用新型]一种水面环境监测巡航无人机

说明书

本实用新型公开了一种水面环境监测巡航无人机，涉及无人机技术领域,包括：无人机主体、安装盒、底部全景摄像装置、主控制模块、存储模块、环境检测系统、防落水结构以及电源模块，通过主控制模块控制无人机主体带动水面环境监测巡航无人机飞起，通过底部全景摄像装置对水面进行更好的拍摄，通过环境检测系统会水面环境监测巡航无人机飞行的环境就那些监测，拍摄的画面即检测的飞行环境数据通过主控模块存储至存储模块；当水面环境监测巡航无人机落水时，防水结构能够使水面环境监测巡航无人机浮起。从而解决了现有人工乘船拍摄监测难度大、危险性大和拍摄不全的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种水面环境监测巡航无人机。

背景技术

用水量随着世界人口的增长和生产的发展，也在日益增长，同时由于水体的污染导致的水质恶化，使得有限的水资源更加紧张。在这样的背景下，水体数据可视化分析软件可以快速反馈检测部门做水质的状况，为水治理提供决策依据

对于水质检测工作者来说，水体数据复杂性和多样性是现在水体治理领域面临的重大挑战，表现在需处理的数据量大，维度多，来源多，还表现在数据获取的动态性、数据内容的相互矛盾、数据关系的异构与异质性等。数据可视化软件可以将这些杂乱无章的数据转化为易理解的图形图像，这样分析人员可以从简单的图像对比中快速地掌握水体的水质现状，分析水质变坏的原因，提出针对性的解决方案。

国内现已在使用的水体数据可视化分析与管理软件，都无法全面的满足我国当今水体监测的需求。在这样的市场背景下，本文研发的面向水体监测的可视化展示与管理软件，可用于协助分析水体的相关指标(如PH、浑浊度等)与管理水质检测项目的进行，达到对水体犹如进行CT检测般的效果。软件采用多种建模算法与颜色渲染算法，结合地理信息系统(Geo-Information System，GIS)与Web技术，不仅可以协助企业与政府部门对水环境进行针对性的治理，还可以帮助其进行网络化的项目管理降低项目运行成本提高效率。

因此，缺少一种对水面进行更好监测、对水质检测的水面环境监测用的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水面环境监测巡航无人机，从而解决了现有的人工乘船拍摄监测难度大、危险性大和拍摄不全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水面环境监测巡航无人机，包括：

无人机主体；

安装盒，其设置在所述无人机主体的下方；

底部全景摄像装置，其设置在所述安装盒的底部；

主控制模块，其设置在所述安装盒中，且分别与所述无人机主体和底部全景摄像装置连接，所述主控制模块用于对所述无人机主体和底部全景摄像装置进行控制；

存储模块，其设置在所述安装盒中，且与所述主控制模块连接，用于对主控制模块接收的数据进行存储；

环境检测系统，其设置在所述安装盒中，且与所述主控制模块连接，用于对所述所处的环境进行检测；

防落水结构，其设置在所述安装盒的外侧，当水面环境监测巡航无人机落水时，防水结构能够使水面环境监测巡航无人机浮起；以及

电源模块，其分别与所述无人机主体、底部全景摄像装置、主控制模块以及环境检测系统连接。

进一步的，还包括红外测距单元，所述红外测距单元与主控制模块连接。

进一步的，所述防落水结构包括：

电极，其设置在所述底部全景摄像装置和无人机顶部的外侧缝隙中；和

气囊，其设置在所述底部全景摄像装置和安装盒的外侧壁上，气囊内设有雷管和发气药，雷管与电极构成触发电路。