[实用新型]一种水面环境监测巡航无人机

权利要求书

1.一种水面环境监测巡航无人机，其特征在于：包括：

无人机主体；

安装盒，其设置在所述无人机主体的下方；

底部全景摄像装置，其设置在所述安装盒的底部；

主控制模块，其设置在所述安装盒中，且分别与所述无人机主体和底部全景摄像装置连接，所述主控制模块用于对所述无人机主体和底部全景摄像装置进行控制；

存储模块，其设置在所述安装盒中，且与所述主控制模块连接，用于对主控制模块接收的数据进行存储；

环境检测系统，其设置在所述安装盒中，且与所述主控制模块连接，用于对所述所处的环境进行检测；

防落水结构，其设置在所述安装盒的外侧，当水面环境监测巡航无人机落水时，防水结构能够使水面环境监测巡航无人机浮起；以及

电源模块，其分别与所述无人机主体、底部全景摄像装置、主控制模块以及环境检测系统连接。

2.根据权利要求1所述的水面环境监测巡航无人机，其特征在于：还包括红外测距单元，所述红外测距单元与主控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的水面环境监测巡航无人机，其特征在于：所述防落水结构包括：

电极，其设置在所述底部全景摄像装置和或无人机顶部的外侧缝隙中；和

气囊，其设置在所述底部全景摄像装置或安装盒的外侧壁上，气囊内设有雷管和发气药，雷管与电极构成触发电路。

4.根据权利要求1所述的水面环境监测巡航无人机，其特征在于：所述底部全景摄像装置均包括多个方向的影像信息采集镜头。

5.根据权利要求1所述的水面环境监测巡航无人机，其特征在于：所述无人机主体包括：

机身；

脚架，多个所述脚架设置在所述机身的下方将所述机身支撑起来，且所述脚架为能够伸缩的脚架，脚架的下端设有减震垫；

支撑杆，其一端与所述机身的顶部连接，另一端远离机身，四根所述支撑杆对称设置在所述机身的顶部；

舵机，每根所述支撑杆的另一端均设有一个所述舵机；

超声波传感，每个所述舵机的下方均设有一个所述超声波传感；

无刷电机，每个所述舵机的上方均设有一个所述无刷电机；

无刷电机轴，每个所述无刷电机的方均设有一个所述无刷电机轴；

扇叶，每个所述无刷电机轴的外侧均设有一个所述扇叶，所述扇叶通过无刷电机轴驱动，无刷电机轴通过无刷电机驱动；

陀螺仪，其设置在所述机身内；

无线收发器，其设置在所述机身内；

气体检测仪，其设置在所述机身内；

GPS定位器，其设置在所述机身内；

灯带，其设置在所述机身的外侧；以及

微处理器，其设置在所述机身上，分别与所述主控制模块、舵机、超声波传感器、无刷电机、陀螺仪、无线收发器、气体检测仪、GPS定位器、脚架以及灯带电连接。

6.根据权利要求1所述的水面环境监测巡航无人机，其特征在于：所述环境检测系统包括：

气体检测模块，其分布在所述安装盒的侧面，所述气体检测模块的另一端设置在所述安装盒内，与所述主控制模块电连接；

声音模块，其设置在所述安装盒上，所述声音模块与所述主控制模块电连接；以及

水质监测仪，其设置在所述底部全景摄像装置上，且与所述主控制模块电连接。

7.根据权利要求6所述的水面环境监测巡航无人机，其特征在于：所述气体检测模块包括：SO₂传感器、VOC传感器、NO传感器、CO传感器、CO₂传感器、O₂传感器、O₃传感器、甲烷传感器、乙烷传感器、苯系物传感器、可燃气体传感器、有毒气体传感器以及温湿度传感器。

8.根据权利要求6所述的水面环境监测巡航无人机，其特征在于：所述水质监测仪通过升降机构与所述底部全景摄像装置。

9.根据权利要求8所述的水面环境监测巡航无人机，其特征在于：所述升降机构为液压杆。

10.根据权利要求1所述的水面环境监测巡航无人机，其特征在于：还包括遥控终端，其通过无线传输模块与主控制模块连接。