[实用新型]一种防静电的柔性智能移栽机构

说明书

本实用新型涉及一种防静电的柔性智能移栽机构，具有机架，机架的中部设置安装台，安装台的中部设置有伺服电机和旋转平台，安装台上位于旋转平台旁侧设置有第一激光传感器，安装台前部的左右两侧均设置有第二激光传感器，机架的左右两侧分别设置有第一存料机构和第二存料机构，机架上位于安装台、第一存料机构和第二存料机构的上方设置有第三直线模组，第三直线模组的移动台上螺纹连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆上螺纹连接有防静电海绵吸盘。本实用新型的有益效果为：能够对自动对盘件进行检测，提高检测和存储效率，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及物料存储设备领域，具体涉及一种防静电的柔性智能移栽机构。

背景技术

现有一种盘件中部开有通孔，在盘件进行存储时，需要人工对齐厚度进行检测，检测效率较低，且人工检测误差较大，在盘件检测完成后再将盘件放置在进行存放，工人劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种防静电的柔性智能移栽机构，能够对自动对盘件进行检测，提高检测和存储效率，降低工人劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种防静电的柔性智能移栽机构，具有机架，所述机架的中部设置安装台，所述安装台的中部设置有伺服电机和旋转平台，所述安装台上位于旋转平台旁侧设置有第一激光传感器，所述安装台前部的左右两侧均设置有第二激光传感器，所述机架的左右两侧分别设置有第一存料机构和第二存料机构，所述第一存料机构包括第一底座、第一气缸、第一滑板、第一托盘、第一放料杆、第一直线模组和第一顶料板，所述第二存料机构包括第二底座、第二气缸、第二滑板、第二托盘、第二放料杆、第二直线模组和第二顶料板，所述机架上位于安装台、第一存料机构和第二存料机构的上方设置有第三直线模组，所述第三直线模组的移动台上螺纹连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上螺纹连接有防静电海绵吸盘。

进一步的，所述第一激光传感器与第一放料杆对应设置；所述第二激光传感器与第二放料杆对应设置；所述第一顶料板和第二顶料板上均开有U形槽。

进一步的，所述第一底座和第一直线模组均与机架螺纹连接，所述第一气缸与第一底座螺纹连接，所述第一滑板与第一底座可前后滑动连接，所述第一托盘与第一滑板螺纹连接，所述第一放料杆与第一托盘的中部螺纹连接，所述第一顶料板与第一直线模组的移动台螺纹连接。

进一步的，所述第二底座和第二直线模组均与机架螺纹连接，所述第二气缸与第二底座螺纹连接，所述第二滑板与第二底座可前后滑动连接，所述第二托盘与第二滑板螺纹连接，所述第二放料杆与第二托盘的中部螺纹连接，所述第二顶料板与第二直线模组的移动台螺纹连接。

进一步的，所述安装台和第三直线模组均与机架螺纹连接，所述旋转平台与安装台的上部可转动连接，所述伺服电机与安装台的下部螺纹连接，所述伺服电机的输出轴与旋转平台螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：通过安装台、伺服电机、旋转平台、第一激光传感器、第二激光传感器、第三直线模组、第三气缸、防静电海绵吸盘、第一存料机构和第二存料机构的配合使用，能够对自动对盘件进行检测，提高检测和存储效率，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种防静电的柔性智能移栽机构的轴测示意图；

图2为本实用新型一种防静电的柔性智能移栽机构的安装台示意图；

图3为本实用新型一种防静电的柔性智能移栽机构的第一存料机构示意图。