[实用新型]一种防静电的柔性智能移栽机构

权利要求书

1.一种防静电的柔性智能移栽机构，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)的中部设置安装台(2)，所述安装台(2)的中部设置有伺服电机(201)和旋转平台(202)，所述安装台(2)上位于旋转平台(202)旁侧设置有第一激光传感器(3)，所述安装台(2)前部的左右两侧均设置有第二激光传感器(4)，所述机架(1)的左右两侧分别设置有第一存料机构和第二存料机构，所述第一存料机构包括第一底座(501)、第一气缸(502)、第一滑板(503)、第一托盘(504)、第一放料杆(505)、第一直线模组(506)和第一顶料板(507)，所述第二存料机构包括第二底座(601)、第二气缸(602)、第二滑板(603)、第二托盘(604)、第二放料杆(605)、第二直线模组(606)和第二顶料板(607)，所述机架(1)上位于安装台(2)、第一存料机构和第二存料机构的上方设置有第三直线模组(801)，所述第三直线模组(801)的移动台上螺纹连接有第三气缸(802)，所述第三气缸(802)的活塞杆上螺纹连接有防静电海绵吸盘(803)。

2.根据权利要求1所述的一种防静电的柔性智能移栽机构，其特征在于：所述第一激光传感器(3)与第一放料杆(505)对应设置；所述第二激光传感器(4)与第二放料杆(605)对应设置；所述第一顶料板(507)和第二顶料板(607)上均开有U形槽(7)。

3.根据权利要求1所述的一种防静电的柔性智能移栽机构，其特征在于：所述第一底座(501)和第一直线模组(506)均与机架(1)螺纹连接，所述第一气缸(502)与第一底座(501)螺纹连接，所述第一滑板(503)与第一底座(501)可前后滑动连接，所述第一托盘(504)与第一滑板(503)螺纹连接，所述第一放料杆(505)与第一托盘(504)的中部螺纹连接，所述第一顶料板(507)与第一直线模组(506)的移动台螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种防静电的柔性智能移栽机构，其特征在于：所述第二底座(601)和第二直线模组(606)均与机架(1)螺纹连接，所述第二气缸(602)与第二底座(601)螺纹连接，所述第二滑板(603)与第二底座(601)可前后滑动连接，所述第二托盘(604)与第二滑板(603)螺纹连接，所述第二放料杆(605)与第二托盘(604)的中部螺纹连接，所述第二顶料板(607)与第二直线模组(606)的移动台螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种防静电的柔性智能移栽机构，其特征在于：所述安装台(2)和第三直线模组(801)均与机架(1)螺纹连接，所述旋转平台(202)与安装台(2)的上部可转动连接，所述伺服电机(201)与安装台(2)的下部螺纹连接，所述伺服电机(201)的输出轴与旋转平台(202)螺纹连接。