[实用新型]一种坐标码垛机

说明书

本实用新型公开了一种坐标码垛机，包括框架和由立柱与防护网组合成的防护罩，所述框架上设置有立柱，所述立柱通过第一导轨安装有移动架，所述移动架一端固定安装有升降电机减速机，所述升降电机减速机输出轴一端与第一辊轮传动连接，所述升降电机减速机输出轴的一端与升降传动轴传动连接，所述第二导轨上安装有水平架，所述水平架的一侧固定安装有水平电机减速机，所述安装板的另一端滑动连接有抓钩夹板，所述安装板的上端固定安装有减速机，所述减速机输出轴端贯穿安装板与抓钩夹板传动连接。本实用新型结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠。并且成本降低，自动化程度高节约劳动力，节省时间，效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种坐标码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，传统的非在线托盘缠绕机难于与线体配合，前后都需要叉车人工上料下料，机器功能单一，占地广泛，当货物同时需要码垛和缠绕包装时，难于同时满足，由于不能很好地配合，前后分别码垛和缠膜非常耗时，因此我们需要提出一种坐标码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种坐标码垛机，它将码垛与水平移动组一体化，功能多样化，满足了更多的包装需求，也节省了机构的配置和占地空间，框架结构的设计，既隔离机器保障了人工安全，保证机器工作不受外界干扰，又给码垛机坐标式的工作方式提供条件，使得码垛机可顺畅稳定地在纵向移动和横向移动，机构简化，大大缩减了机器体积和重量，组件很少，装配简单，降低经济成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种坐标码垛机，包括框架和由立柱与防护网组合成的防护罩，所述框架上设置有立柱，所述立柱一侧固定安装有第一导轨，所述立柱通过第一导轨安装有移动架，所述移动架一端固定安装有升降电机减速机，所述框架的一侧且位于升降电机减速机的对应处设置有第一辊轮，所述升降电机减速机输出轴一端通过水平同步带与第一辊轮传动连接，所述移动架的另一端设置有升降传动轴，所述升降电机减速机输出轴的一端通过升降同步带与升降传动轴传动连接，所述移动架上设置有第二导轨，所述第二导轨上安装有水平架，所述水平架的一端设置有固定块，所述固定块固定安装在升降同步带上，所述水平架的一侧固定安装有水平电机减速机，所述水平架的一侧且位于水平电机减速机的对应处设置有第二辊轮，所述水平电机减速机通过第一同步带与第二辊轮传动连接，所述水平架上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有第一固定板，所述第一固定板下端设置有安装板，所述安装板的一端固定连接有固定夹板，所述安装板的另一端滑动连接有抓钩夹板，所述安装板的上端固定安装有减速机，所述减速机输出轴的一端贯穿安装板与抓钩夹板传动连接。

优选的，所述移动架的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块滑动插接在第一导轨上。

优选的，所述水平架的侧壁固定安装有第二固定板，所述第二辊轮设置在第二固定板上。

优选的，所述第一固定板的底部固定安装有法兰，所述法兰的一端与安装板固定连接。

优选的，所述安装板底部设置有不锁式导轨，所述抓钩夹板的一端与不锁式导轨滑动连接。

优选的，所述第一固定板的上端固定焊接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第三滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过升降电机减速机动作带动升降同步带，使得码垛移动组在移动架纵向导轨上滑动，可上升或下降至货物高度，水平电机减速机动作带动同步带，使得夹爪在水平移动组装导轨上滑动，可移动至货物正上方位置；

2、本实用新型通过安装板的一端固定连接有固定夹板，安装板的另一端滑动连接有抓钩夹板，减速机转动使得抓钩夹板在安装板板滑动，进而改变抓钩夹板与固定夹板的间距以抓取不同尺寸的的货物，使用方便，简单有效。

附图说明