[实用新型]一种坐标码垛机

权利要求书

1.一种坐标码垛机，包括框架(1)和由立柱(2)与防护网(27)组合成的防护罩，其特征在于：所述框架上设置有立柱(2)，所述立柱(2)一侧固定安装有第一导轨(3)，所述立柱(2)通过第一导轨(3)安装有移动架(4)，所述移动架(4)一端固定安装有升降电机减速机(9)，所述框架(1)的一侧且位于升降电机减速机(9)的对应处设置有第一辊轮(8)，所述升降电机减速机(9)输出轴一端通过水平同步带(7)与第一辊轮(8)传动连接，所述移动架(4)的另一端设置有升降传动轴(6)，所述升降电机减速机(9)输出轴的一端通过升降同步带(5)与升降传动轴(6)传动连接，所述移动架(4)上设置有第二导轨(10)，所述第二导轨(10)上安装有水平架(12)，所述水平架(12)的一端设置有固定块(11)，所述固定块(11)固定安装在升降同步带(5)上，所述水平架(12)的一侧固定安装有水平电机减速机(14)，所述水平架(12)的一侧且位于水平电机减速机(14)的对应处设置有第二辊轮(13)，所述水平电机减速机(14)通过第一同步带(26)与第二辊轮(13)传动连接，所述水平架(12)上设置有第三滑轨(15)，所述第三滑轨(15)上安装有第一固定板(16)，所述第一固定板(16)下端设置有安装板(17)，所述安装板(17)的一端固定连接有固定夹板(18)，所述安装板(17)的另一端滑动连接有抓钩夹板(19)，所述安装板(17)的上端固定安装有减速机(20)，所述减速机(20)输出轴的一端贯穿安装板(17)与抓钩夹板(19)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：所述移动架的一侧设置有第一滑块(21)，所述第一滑块(21)滑动插接在第一导轨(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：所述水平架(12)的侧壁固定安装有第二固定板(24)，所述第二辊轮(13)设置在第二固定板(24)上。

4.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：所述第一固定板(16)的底部固定安装有法兰(22)，所述法兰的一端与安装板(17)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：所述安装板(17)底部设置有不锁式导轨(23)，所述抓钩夹板(19)的一端与不锁式导轨(23)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：所述第一固定板(16)的上端固定焊接有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)滑动连接在第三滑轨(15)上。