[实用新型]一种锁体的蜗轮换向减速离合装置

权利要求书

1.一种锁体的蜗轮换向减速离合装置，包括减速机下壳体、电机、蜗杆、蜗轮叠轮、中心轮轴、过桥轮轴和轴头，其特征是：在减速机下壳体的下部设有电机，电机的输出端连接有蜗杆，蜗杆的一侧设有垂直啮合的蜗轮叠轮；

过桥轮轴、中心轮轴和轴头分别设置在减速机下壳体的下部、中部和上部，在过桥轮轴上分别连接有过桥轮和过桥小轮，过桥小轮位于过桥轮的外面，且蜗轮叠轮与过桥轮相啮合；

在中心轮轴上分别安装有中心大轮和中心小轮，中心小轮位于中心大轮的外面，过桥轮的上部位于中心大轮的内面，过桥小轮与中心大轮相啮合，中心小轮的一侧设有齿啮合的摆轮，在中心小轮与摆轮之间的外面设有一体连接件；

在轴头上设有通过内动轮轴承连接的内动轮和外动轮，外动轮的中心处设有轴孔，外动轮设置在内动轮内面，外动轮设置在内动轮内，且内动轮的外齿与摆轮的外齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的锁体的蜗轮换向减速离合装置，其特征是：电机选用的空心杯电机，直径16毫米，正常工作电流190mA，空心杯电机通过微控制器输出端连接的驱动电路实现正反转。

3.根据权利要求1所述的锁体的蜗轮换向减速离合装置，其特征是：在减速机下壳体外边缘处间隔设有多个固定螺丝孔，减速机下壳体通过固定螺丝孔内的螺丝与减速机上壳体固定连接。

4.根据权利要求1所述的锁体的蜗轮换向减速离合装置，其特征是：安装过桥轮轴的减速机下壳体的内孔里安装有轴承。