[实用新型]一种机电一体化门锁

说明书

一种机电一体化门锁，涉及一种门锁，包括锁体、设置在锁体内面上的小电拖板、冶金锁舌、电力驱动单元、机械驱动单元和电路板，电力驱动单元设置在锁体的右下侧，机械驱动单元设置在锁体中部，且与电力驱动单元联动，电路板设置在锁体右上侧，电路板上集成的单片机输入端分别与设置在设置在锁体上部的上止点传感器、锁体下部的下止点传感器通过信号线连接；电力驱动单元包括减速驱动箱和空心杯电机，空心杯电机的驱动端固定连接有减速驱动箱，减速驱动箱的输出端固定连接有小锁外动力轮，小锁外动力轮与机械驱动单元联动；本实用新型运行机构合理稳定，电力驱动部分出现故障或者断电时，使用机械动力开锁同样能达到开锁目的。

技术领域

本发明涉及门锁领域，尤其是涉及一种机电一体化门锁。

背景技术

现有的门锁锁体，分为机械锁体和全自动智能锁体；机械锁因锁门不方便 ( 要用机械钥匙才能开启或者锁闭 )，越来越不适应现代人的生活特点，已经逐步被电子智能锁代替；然而现有的全自动智能锁体因为电机离合机构的设计存在缺陷导致门锁容易出现不能开启或者不能锁闭的问题，有的因锁舌传动机构与电机离合机构的配合不可靠导致不能实现机械开锁和电动开锁的有效转换，常见的全自动智能锁体结构相对复杂，强度较差、特别是电机驱动机构的运行不稳定，导致其机电一体转换的可靠性较低；且全自动智能锁体实际都是购买外置自动动力组件而实现的，当断电时，室内操作执手快速逃生时，不能再1秒内操作，必须做水平直推5mm距离，手一直不能松开，再旋转720度开锁，而往往每个人的手旋转一个适当角度正常在180度，720度要转换手4次，时间花费4秒以上，因此该外置自动动力组件在紧急情况下快速逃生会留下较大的安全隐患。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种机电一体化门锁。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种机电一体化门锁，包括锁体、设置在锁体内面上的小电拖板、冶金锁舌、电力驱动单元、机械驱动单元和电路板，电力驱动单元设置在锁体的右下侧，机械驱动单元设置在锁体中部，且与电力驱动单元联动，电路板设置在锁体右上侧，电路板上集成的单片机输入端分别与设置在锁体上部的上止点传感器、锁体下部的下止点传感器通过信号线连接；

电力驱动单元包括减速驱动箱和空心杯电机，空心杯电机的驱动端固定连接有减速驱动箱，减速驱动箱的输出端固定连接有小锁外动力轮，小锁外动力轮与机械驱动单元联动；

机械驱动单元包括小锁锁头齿轮和驱动上轮，小锁锁头齿轮固定在锁体上减速驱动箱的左侧，驱动上轮设置在锁体上小锁锁头齿轮的上部，且驱动上轮的外齿分别与下部小锁锁头齿轮、右侧下部小锁外动力轮的外齿相啮合，驱动上轮的内面上固定有小电拖板，小电拖板的外端设有冶金锁舌；

在驱动上轮的上部设有斜舌拨叉，斜舌拨叉的上部设有小锁斜舌推杆，斜舌拨叉的上部挡杆与小锁斜舌推杆内端的挡板相接触，斜舌拨叉外缘的下部右侧设有连续的外齿A，驱动上轮外缘的上部左侧至下部右侧之间设有连续的外齿B，在小锁斜舌与冶金锁舌伸出的状态下，斜舌拨叉的外齿A与驱动上轮的外齿B不接触；在小锁斜舌与冶金锁舌缩回的状态下，斜舌拨叉的外齿A与驱动上轮的外齿B相啮合。

所述的机电一体化门锁，下止点传感器设置在小锁斜舌推杆内端的挡板上部，另该挡板触碰到下止点传感器的触点时产生信号，信号传送给电路板上并切断空心杯电机的动作。

所述的机电一体化门锁，上止点传感器设置在小电拖板的外端下部，小电拖板外侧的冶金锁舌全部伸出后，冶金锁舌上的凸点与上止点传感器的触点相接触产生信号，信号传送给电路板上并切断空心杯电机的动作。

所述的机电一体化门锁，小电拖板的上部和下部分别联动设有天地杆。

所述的机电一体化门锁，单片机的输出端与空心杯电机通过信号线连接。

所述的机电一体化门锁，在驱动上轮上设有叠轮挑簧。