[实用新型]一种机电一体化门锁

权利要求书

1.一种机电一体化门锁，包括锁体、设置在锁体内面上的小电拖板、冶金锁舌、电力驱动单元、机械驱动单元和电路板，其特征是：电力驱动单元设置在锁体的右下侧，机械驱动单元设置在锁体中部，且与电力驱动单元联动，电路板设置在锁体右上侧，电路板上集成的单片机输入端分别与设置在锁体上部的上止点传感器、锁体下部的下止点传感器通过信号线连接；

电力驱动单元包括减速驱动箱和空心杯电机，空心杯电机的驱动端固定连接有减速驱动箱，减速驱动箱的输出端固定连接有小锁外动力轮，小锁外动力轮与机械驱动单元联动；

机械驱动单元包括小锁锁头齿轮和驱动上轮，小锁锁头齿轮固定在锁体上减速驱动箱的左侧，驱动上轮设置在锁体上小锁锁头齿轮的上部，且驱动上轮的外齿分别与下部小锁锁头齿轮、右侧下部小锁外动力轮的外齿相啮合，驱动上轮的内面上固定有小电拖板，小电拖板的外端设有冶金锁舌；

在驱动上轮的上部设有斜舌拨叉，斜舌拨叉的上部设有小锁斜舌推杆，斜舌拨叉的上部挡杆与小锁斜舌推杆内端的挡板相接触，斜舌拨叉外缘的下部右侧设有连续的外齿A，驱动上轮外缘的上部左侧至下部右侧之间设有连续的外齿B，在小锁斜舌与冶金锁舌伸出的状态下，斜舌拨叉的外齿A与驱动上轮的外齿B不接触；在小锁斜舌与冶金锁舌缩回的状态下，斜舌拨叉的外齿A与驱动上轮的外齿B相啮合。

2.根据权利要求1所述的机电一体化门锁，其特征是：下止点传感器设置在小锁斜舌推杆内端的挡板上部，另该挡板触碰到下止点传感器的触点时产生信号，信号传送给电路板上并切断空心杯电机的动作。

3.根据权利要求1所述的机电一体化门锁，其特征是：上止点传感器设置在小电拖板的外端下部，小电拖板外侧的冶金锁舌全部伸出后，冶金锁舌上的凸点与上止点传感器的触点相接触产生信号，信号传送给电路板上并切断空心杯电机的动作。

4.根据权利要求1所述的机电一体化门锁，其特征是：小电拖板的上部和下部分别联动设有天地杆。

5.根据权利要求1所述的机电一体化门锁，其特征是：单片机的输出端与空心杯电机通过信号线连接。

6.根据权利要求1所述的机电一体化门锁，其特征是：在驱动上轮上设有叠轮挑簧。

7.根据权利要求1所述的机电一体化门锁，其特征是：空心杯电机选用电机直径16毫米，工作电流为240mA的电机。