[实用新型]一种带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构

说明书

本申请公开了一种带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构，该安装结构包括筒体、支架、编码器安装座和传动机构；所述编码器安装座固定在所述筒体的内侧壁，旋转编码器安装在所述编码器安装座上；所述传动机构包括链条安装座、链条、以及与所述旋转编码器输入轴连接的链轮；所述链条安装座设置于所述支架，所述链条呈环形并固定于所述链条安装座，且所述链条的旋转轴线与所述筒体的旋转轴线重合，所述链轮与所述链条啮合。本申请的安装结构解决了现有技术中筒体和支架旋转不同心，而影响筒体旋转角度测量结果的问题，实现了筒体旋转角度准确测量的目的。

技术领域

本申请属于旋转编码器安装结构技术领域，具体涉及一种带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构。

背景技术

旋转编码器广泛应用于各种机械设备中，用于将位移反馈为数字信号传递给电气控制系统，是机械设备自动化操作的重要手段。

现有冶金设备等重型机械的旋转编码器安装结构如图1所示，支架3固定安装，筒体1内部为中空结构，支架3和筒体1通过回转轴承2连接，使得筒体1可在支架3上旋转，支架3中心部位安装有旋转编码器4，旋转编码器4的输入轴与筒体1的中心连接。

由图1可以看出筒体1和支架3的回转中心没有安装空间时，无法使用旋转编码器测量筒体1旋转的角度。通常冶金设备等重型机械的筒体尺寸较大，由于制造安装、变形、磨损等原因会造成筒体1旋转时出现晃动，进而导致筒体1和支架3旋转时存在不同心的问题，进而影响了测量结果，同时筒体晃动会导致旋转编码器易损坏的问题。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构，解决了现有技术中筒体和支架旋转不同心，而影响筒体旋转角度测量结果的问题，实现了筒体旋转角度准确测量的目的。

本实用新型实施例提供了一种带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构，该安装结构使得旋转编码器运行稳定、可靠，能够适用于多种安装环境。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构，包括筒体、支架、编码器安装座和传动机构；

所述编码器安装座固定在所述筒体的内侧壁，旋转编码器安装在所述编码器安装座上；

所述传动机构包括链条安装座、链条、以及与所述旋转编码器输入轴连接的链轮；

所述链条安装座设置于所述支架，所述链条呈环形并固定于所述链条安装座，且所述链条的旋转轴线与所述筒体的旋转轴线重合，所述链轮与所述链条啮合。

进一步地，所述编码器安装座包括固定座、连接杆和弹性件；

所述固定座的一端固定在所述筒体的内侧壁，所述固定座的另一端与所述连接杆的中部铰接；

所述旋转编码器安装在所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端通过所述弹性件与所述筒体的内侧壁连接；所述弹性件为拉伸状态，以使所述链轮与所述链条啮合。

进一步地，所述弹性件包括拉力弹簧和连接板；

所述连接板一端固定于所述筒体的内侧壁，所述连接板的另一端与所述拉力弹簧的一端连接，所述拉力弹簧的另一端与所述连接杆的远离所述旋转编码器的端部连接，且所述拉力弹簧处于拉伸状态。

进一步地，所述拉力弹簧的两端分别与所述连接板和所述连接杆铰接连接。

进一步地，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的夹角为90°～150°。

进一步地，所述编码器安装座还包括安装支架，所述安装支架设置于所述第一连接杆的端部；

所述旋转编码器连接于所述安装支架，所述链轮的销轴转动支承于所述安装支架，所述旋转编码器的输入轴与所述链轮的销轴连接。