[实用新型]一种带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构

权利要求书

1.一种带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构，其特征在于：包括筒体（1）、支架（3）、编码器安装座（5）和传动机构（6）；

所述编码器安装座（5）固定在所述筒体（1）的内侧壁，旋转编码器（4）安装在所述编码器安装座（5）上；

所述传动机构（6）包括链条安装座（61）、链条（62）、以及与所述旋转编码器（4）输入轴连接的链轮（63）；

所述链条安装座（61）设置于所述支架（3），所述链条（62）呈环形并固定于所述链条安装座（61），且所述链条（62）的旋转轴线与所述筒体（1）的旋转轴线重合，所述链轮（63）与所述链条（62）啮合。

2.根据权利要求1所述的带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构，其特征在于：所述编码器安装座（5）包括固定座（51）、连接杆（52）和弹性件（53）；

所述固定座（51）的一端固定在所述筒体（1）的内侧壁，所述固定座（51）的另一端与所述连接杆（52）的中部铰接；

所述旋转编码器（4）安装在所述连接杆（52）的一端，所述连接杆（52）的另一端通过所述弹性件（53）与所述筒体（1）的内侧壁连接；所述弹性件（53）为拉伸状态，以使所述链轮（63）与所述链条（62）啮合。

3.根据权利要求2所述的带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构，其特征在于：所述弹性件（53）包括拉力弹簧（531）和连接板（532）；

所述连接板（532）一端固定于所述筒体（1）的内侧壁，所述连接板（532）的另一端与所述拉力弹簧（531）的一端连接，所述拉力弹簧（531）的另一端与所述连接杆（52）的远离所述旋转编码器（4）的端部连接，且所述拉力弹簧（531）处于拉伸状态。

4.根据权利要求3所述的带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构，其特征在于：所述拉力弹簧（531）的两端分别与所述连接板（532）和所述连接杆（52）铰接连接。

5.根据权利要求2所述的带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构，其特征在于：所述连接杆（52）包括第一连接杆（521）和第二连接杆（522），所述第一连接杆（521）和所述第二连接杆（522）的夹角为90°～150°。

6.根据权利要求5所述的带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构，其特征在于：所述编码器安装座（5）还包括安装支架（54），所述安装支架（54）设置于所述第一连接杆（521）的端部；

所述旋转编码器（4）连接于所述安装支架（54），所述链轮（63）的销轴转动支承于所述安装支架（54），所述旋转编码器（4）的输入轴与所述链轮（63）的销轴连接。

7.根据权利要求6所述的带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构，其特征在于：所述安装支架（54）包括固定板（541）、第一支承板（542）和第二支承板（543）；

所述固定板（541）的上端与所述第一连接杆（521）的端部连接，所述固定板（541）和所述第一连接杆（521）之间通过加强板（55）连接，所述第一支承板（542）的一端垂直连接于所述固定板（541）的中部，所述第二支承板（543）的一端垂直连接于所述固定板（541）的下端，所述旋转编码器（4）连接于所述第一支承板（542），所述链轮（63）的销轴转动支承于所述第二支承板（543）。

8.根据权利要求1所述的带张紧作用的链传动式旋转编码器安装结构，其特征在于：所述传动机构（6）还包括弹性接手（64），所述旋转编码器（4）的输入轴与所述链轮（63）的销轴通过所述弹性接手（64）连接。