[实用新型]一种利用本体结构散热的工业机器人

说明书

本实用新型涉及一种利用本体结构散热的工业机器人，所述工业机器人包括：底座、连杆以及关节，所述关节连接于所述底座和连杆，所述工业机器人包括散热装置，所述散热装置设置于所述底座或连杆内部，所述散热装置一端接触与底座或连杆连接的关节，另一端对应延伸至底座或连杆中部。本实用新型的有益效果是：工业机器人的散热装置易用性好、散热效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人领域，特别是涉及一种利用本体结构散热的工业机器人。

背景技术

工业机器人是在工业环境中广泛运用的一类机器人，工业机器人在运行过程中存在电机发热等其他热量来源，通常，工业机器人通过关节外壳进行散热，但随着电机功率的增大，尤其是对于工业机器人中的协作机器人而言，关节还包括伺服产生的热量，仅仅通过关节外壳散热其散热能力有限，且效率受到极大限制，使得电机及关节的温度较高，影响机器人工作的效率，甚至引起机器的电器元件损坏。

为了增强工业机器人的散热效率，现有技术中有通过关节外附加散热片、机器人附加小风扇等方式进行散热，这些散热方式一方面可能影响美观，另一方面实现上较为复杂，且散热效率提升不够显著，主要热量仍然集中于关节处。

因此，有必要设计一种易实现、散热效率高的工业机器人。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种易实现、散热效率高的工业机器人。

本实用新型可采用如下技术方案：一种工业机器人，包括底座、连杆以及关节，所述关节连接于所述底座和连杆，其特征在于，所述工业机器人包括散热装置，所述散热装置设置于所述底座或连杆内部，所述散热装置一端接触与底座或连杆连接的关节，另一端对应延伸至底座或连杆中部。

进一步的，所述散热装置紧贴所述底座或连杆内壁设置。

进一步的，所述散热装置焊接固定于所述底座或连杆内壁。

进一步的，所述散热装置包括若干热管。

进一步的，所述热管为直线型热管，和/或，所述热管具有椭圆形纵截面。

进一步的，所述散热装置包括设置于连杆内部的第一散热部和第二散热部，所述第一散热部和第二散热部分别一端接触连杆两端的不同关节，另一端延伸至连杆中部。

进一步的，所述第一散热部和第二散热部相向设置于连杆的不同侧。

进一步的，所述第一散热部接触所述连杆连接的发热功率相对大的关节，所述第二散热部接触所述连杆连接的另一发热功率相对小的关节，所述第一散热部延伸长度大于所述第二散热部延伸长度。

进一步的，所述工业机器人为协作机器人，或者，所述工业机器人为三轴、四轴或六轴机械臂。

与现有技术相比，本实用新型具体实施方式的有益效果为：工业机器人的散热装置将关节产生的热量传导至底座或连杆进行散热，将关节产生的热量进行至少部分的转移，减缓关节的散热需求，提升工业机器人的散热效率，保证机器人工作的稳定性。同时，本实用新型所提供的工业机器人，其散热装置实现容易，易用性好。

附图说明

以上所述的本实用新型的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：

图1是本实用新型的一个实施例的工业机器人的示意图

图2是本实用新型一个实施例的工业机器人的连杆示意图

图3是本实用新型一个实施例的工业机器人的底座示意图

具体实施方式