[实用新型]一种利用本体结构散热的工业机器人有效
| 申请号： | 202022449869.8 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN214025702U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 本体 结构 散热 工业 机器人 | ||
1.一种工业机器人，包括底座、连杆以及关节，所述关节连接于所述底座和连杆，其特征在于，所述工业机器人包括散热装置，所述散热装置设置于所述底座或连杆内部，所述散热装置一端接触与底座或连杆连接的关节，另一端对应延伸至底座或连杆中部。
2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述散热装置紧贴所述底座或连杆内壁设置。
3.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述散热装置焊接固定于所述底座或连杆内壁。
4.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述散热装置包括若干热管。
5.根据权利要求4所述的工业机器人，其特征在于，所述热管为直线型热管，和/或，所述热管具有椭圆形纵截面。
6.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述散热装置包括设置于连杆内部的第一散热部和第二散热部，所述第一散热部和第二散热部分别一端接触连杆两端的不同关节，另一端延伸至连杆中部。
7.根据权利要求6所述的工业机器人，其特征在于，所述第一散热部和第二散热部相向设置于连杆的不同侧。
8.根据权利要求6所述的工业机器人，其特征在于，所述第一散热部接触所述连杆连接的发热功率相对大的关节，所述第二散热部接触所述连杆连接的另一发热功率相对小的关节，所述第一散热部延伸长度大于所述第二散热部延伸长度。
9.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述工业机器人为协作机器人，或者，所述工业机器人为三轴、四轴或六轴机械臂。
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