[实用新型]一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统

说明书

一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，属于先进制造工艺与装备技术领域，包括总电源、伺服控制器一、伺服控制器二、行车升降伺服电机一、行车升降伺服电机二、行车升降刹车一、行车升降刹车二和PLC，所述伺服控制器一的电源输出端和行车升降伺服电机一连接，所述伺服控制器二的电源输出端和行车升降伺服电机二连接，所述总电源的零线和火线分别与行车升降刹车一和行车升降刹车二连接，所述伺服控制器一和伺服控制器二均与PLC的通讯模块连接。本实用新型的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，适用于产品滞空时间短，工件需要在不同工位快速转移的表面处理行业，解决工件快速在不同工位之间转移，减少产品滞空时间。

技术领域

本实用新型属于先进制造工艺与装备技术领域，具体地，涉及一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统。

背景技术

由于电镀或阳极氧化等表面处理生产过程中，产品需要使用强酸强碱溶液，生产环境十分恶劣，对人体损伤严重。另外，目前化妆品包装、装饰品包装件及部分军工、通讯产业的产品表面处理过程中，对产品的表面质量要求越来越高，因此产线智能化要求也越来越高。

由于工件在不同工位转移过程，要求在空气中滞留的时间非常短。如果使用传统自动表面处理设备，根本无法达到如此短的滞空转移时间，所以目前传统作业方式只能通过人工作业，此种方式作业效率低，产能低下，且存在人员安全隐患以及人员长期过多接触腐蚀性气体带来的人员的健康问题。

虽然，目前表面处理行业在自动化程度上已经有比较大的提高，但一般只能同时在线生产单一产品，造成生产效率和生产资源的严重浪费。传统表面处理设备行车升降由于载重较大，所以一般都是通过普通三相异步电机实现动作的。普通三相异步电机由于受到行车机械结构的制约和电气特性的缘故，无法做到在升降过程中用极快的速度完成动作。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，解决了现有技术中采用传统的三相异步电机在行车控制系统中存在极大制约，无法完成行车升降快速动作的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，包括总电源、伺服控制器一、伺服控制器二、行车升降伺服电机一、行车升降伺服电机二、行车升降刹车一、行车升降刹车二和PLC，所述伺服控制器一、行车升降伺服电机一和行车升降刹车一构成驱动单元一，所述伺服控制器二、行车升降伺服电机二和行车升降刹车二构成驱动单元二，所述驱动单元一和驱动单元二分别位于行车的两侧，所述行车升降伺服电机一和行车升降伺服电机二分别与行车升降臂连接，所述总电源分别通过电线或者电缆与伺服控制器一和伺服控制器二的电源输入端连接，所述伺服控制器一的电源输出端和行车升降伺服电机一连接，所述伺服控制器二的电源输出端和行车升降伺服电机二连接，所述总电源的零线和火线分别与行车升降刹车一和行车升降刹车二连接，所述伺服控制器一和伺服控制器二均与PLC的通讯模块连接。本实用新型的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，适用于产品滞空时间短，工件需要在不同工位快速转移的表面处理行业，解决工件快速在不同工位之间转移，减少产品滞空时间。

进一步的，上述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，所述升降自动控制系统还包括接地线。

进一步的，上述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，所述升降自动控制系统还包括伺服控制器故障报警一和伺服控制器故障报警二，所述伺服控制器故障报警一和伺服控制器故障报警二分别与总电源的零线连接，所述伺服控制器故障报警一和总电源的零线之间连接有电容一，所述伺服控制器故障报警二和总电源的零线之间连接有电容二。

进一步的，上述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，所述伺服控制器一通过编码器电缆连接有伺服电机编码器一，所述伺服控制器二通过编码器电缆连接有伺服电机编码器二。

进一步的，上述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，所述伺服控制器一的通讯端口和伺服控制器二的通讯端口与PLC的通讯模块之间采用PROFIBUS通讯。