[实用新型]一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统

权利要求书

1.一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：包括总电源（1）、伺服控制器一（2）、伺服控制器二（3）、行车升降伺服电机一（4）、行车升降伺服电机二（5）、行车升降刹车一（6）、行车升降刹车二（7）和PLC（100），所述伺服控制器一（2）、行车升降伺服电机一（4）和行车升降刹车一（6）构成驱动单元一，所述伺服控制器二（3）、行车升降伺服电机二（5）和行车升降刹车二（7）构成驱动单元二，所述驱动单元一和驱动单元二分别位于行车的两侧，所述行车升降伺服电机一（4）和行车升降伺服电机二（5）分别与行车升降臂连接，所述总电源（1）分别通过电线或者电缆与伺服控制器一（2）和伺服控制器二（3）的电源输入端连接，所述伺服控制器一（2）的电源输出端和行车升降伺服电机一（4）连接，所述伺服控制器二（3）的电源输出端和行车升降伺服电机二（5）连接，所述总电源（1）的零线和火线分别与行车升降刹车一（6）和行车升降刹车二（7）连接，所述伺服控制器一（2）和伺服控制器二（3）均与PLC（100）的通讯模块连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：所述升降自动控制系统还包括接地线（8）。

3.根据权利要求1或2所述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：所述升降自动控制系统还包括伺服控制器故障报警一（9）和伺服控制器故障报警二（10），所述伺服控制器故障报警一（9）和伺服控制器故障报警二（10）分别与总电源（1）的零线连接，所述伺服控制器故障报警一（9）和总电源（1）的零线之间连接有电容一（11），所述伺服控制器故障报警二（10）和总电源（1）的零线之间连接有电容二（12）。

4.根据权利要求3所述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：所述伺服控制器一（2）通过编码器电缆连接有伺服电机编码器一（13），所述伺服控制器二（3）通过编码器电缆连接有伺服电机编码器二（14）。

5.根据权利要求4所述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：所述伺服控制器一（2）的通讯端口和伺服控制器二（3）的通讯端口与PLC的通讯模块之间采用PROFIBUS通讯。

6.根据权利要求1所述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：所述伺服控制器一（2）的电源输出端和行车升降伺服电机一（4）的连接电缆线上设有接地线一（15），所述伺服控制器二（3）的电源输出端和行车升降伺服电机二（5）的连接电缆线上设有接地线二（16）。

7.根据权利要求1所述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：所述伺服控制器一（2）和伺服控制器二（3）的型号为MDX61B0005-5A3-4-0T。

8.根据权利要求1所述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：所述总电源（1）的零线和行车升降刹车一（6）之间连接有电容三（17），所述总电源（1）的火线和行车升降刹车一（6）之间连接有电容四（18）和电阻一（19）。

9.根据权利要求8所述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：所述总电源（1）的零线和行车升降刹车二（7）之间连接有电容五（20），所述总电源（1）的火线和行车升降刹车二（7）之间连接有电容六（21）和电阻二（22）。

10.根据权利要求1所述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：所述行车升降伺服电机一（4）和行车升降伺服电机二（5）均设有接地端，所述PLC（100）通讯模块的型号为CJ1W-PRM21。