[实用新型]一种流水线工站式线材端子自动组装压接装置

说明书

本实用新型揭示了一种流水线工站式线材端子自动组装压接装置，其包括将管线端子自动分批输出至一收纳盘中的振动盘、将所述收纳盘中的管线端子单个夹持搬运至一管线端子的夹持移载单元上的搬运机器人、位于所述夹持移载单元移载路径前端的压接模组、设置在所述压接模组前端侧且夹持线材端部插入所述压接模组内的端部夹持插入单元。本实用新型可作为流水线生产中的一个工站，实现线材端部的管线端子的自动供料、自动上料以及自动组装压接，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于连接器制造技术领域，特别是涉及一种流水线工站式线材端子自动组装压接装置。

背景技术

连接器在各种电器设备或电子产品中应用广泛，而连接器的自动化生产需求也越来越大。连接器的制作包括单芯或多芯线材、设置在线材端部的塑胶端子。而线材在组装之前也是需要进行设定长度的裁切、端部整形或剥线、或铆接套管等操作。目前，需要在线材的端部套设一Y型管线端子，且需要将其与线材压接固定，目前，采用单台的压接设备，人工再线材端部套设一个Y型管线端子，然后将线材和端子一起放入压接模具中，然后启动压接机构实现压接组装，其生产效率低。

因此，有必要提供一种新的流水线工站式线材端子自动组装压接装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种流水线工站式线材端子自动组装压接装置，可作为流水线生产中的一个工站，实现线材端部的管线端子的自动供料、自动上料以及自动组装压接，大大提高了生产效率；且空间占用小。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种流水线工站式线材端子自动组装压接装置，其包括将管线端子自动分批输出至一收纳盘中的振动盘、将所述收纳盘中的管线端子单个夹持搬运至一管线端子的夹持移载单元上的搬运机器人、位于所述夹持移载单元移载路径前端的压接模组、设置在所述压接模组前端侧且夹持线材端部插入所述压接模组内的端部夹持插入单元。

进一步的，所述搬运机器人包括获取所述收纳盘中每个管线端子分布图像的相机、SCARA机器人、通过所述相机获取的管线端子分布图像信息指导所述SCARA机器人进行分拣夹取动作的上位机、设置在所述SCARA机器人活动末端的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪。

进一步的，所述夹持移载单元包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行前后移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第二夹爪。

进一步的，所述端部夹持插入单元包括水平移载气缸、受所述水平移载气缸驱动进行前后移动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的至少一夹持单元。

进一步的，所述夹持单元包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第三夹爪。

进一步的，所述夹持移载单元并列设置有两个，所述压接模组对应设置有两组；所述端部夹持插入单元中设置有两个夹持单元。

与现有技术相比，本实用新型一种流水线工站式线材端子自动组装压接装置的有益效果在于：可作为流水线生产中的一个工站，实现线材端部的管线端子的自动供料、自动上料以及自动组装压接，大大提高了生产效率；且采用相机自动分拣配合SCARA机器人实现管线端子的自动夹持与移载，相比于传统的振动盘输送末端的分料机构以及夹持搬运机构，更加的节省空间，且夹取效率更高，为一次性实现两个管线端子的压接组装提供了条件，进一步的提高了生产效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中收纳盘、振动盘与搬运机器人的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹持移载单元、压接模组与端部夹持插入单元的结构示意图；

图中数字表示：