[实用新型]一种流水线工站式线材端子自动组装压接装置有效
| 申请号： | 202022449219.3 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213125012U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 孙少维;刘云娟 | 申请（专利权）人： | 苏州壹凡诺智能设备有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/048 | 分类号： | H01R43/048;H01R43/055 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 流水线 工站式 线材 端子 自动 组装 装置 | ||
1.一种流水线工站式线材端子自动组装压接装置，其特征在于：其包括将管线端子自动分批输出至一收纳盘中的振动盘、将所述收纳盘中的管线端子单个夹持搬运至一管线端子的夹持移载单元上的搬运机器人、位于所述夹持移载单元移载路径前端的压接模组、设置在所述压接模组前端侧且夹持线材端部插入所述压接模组内的端部夹持插入单元。
2.如权利要求1所述的流水线工站式线材端子自动组装压接装置，其特征在于：所述搬运机器人包括获取所述收纳盘中每个管线端子分布图像的相机、SCARA机器人、通过所述相机获取的管线端子分布图像信息指导所述SCARA机器人进行分拣夹取动作的上位机、设置在所述SCARA机器人活动末端的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪。
3.如权利要求1所述的流水线工站式线材端子自动组装压接装置，其特征在于：所述夹持移载单元包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行前后移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第二夹爪。
4.如权利要求1所述的流水线工站式线材端子自动组装压接装置，其特征在于：所述端部夹持插入单元包括水平移载气缸、受所述水平移载气缸驱动进行前后移动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的至少一夹持单元。
5.如权利要求4所述的流水线工站式线材端子自动组装压接装置，其特征在于：所述夹持单元包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第三夹爪。
6.如权利要求4所述的流水线工站式线材端子自动组装压接装置，其特征在于：所述夹持移载单元并列设置有两个，所述压接模组对应设置有两组；所述端部夹持插入单元中设置有两个夹持单元。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州壹凡诺智能设备有限公司，未经苏州壹凡诺智能设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022449219.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种连接器用单芯线材全自动加工组装流水线
- 下一篇：一种带有保护罩的太阳能板
