[实用新型]汽车手套箱盖板自动装箱机构

说明书

本实用新型提出了一种汽车手套箱盖板自动装箱机构，其包括料框及机械手，所述料框内设置有若干用于存放手套箱盖板的储料格，还包括取料装置及推料装置，所述取料装置包括与机械手相连接的固定座，及设置在固定座上用于对手套箱盖板一端上表面进行吸附的吸盘组件，所述取料装置用于在机械手作用下向储料格内插入手套箱盖板，所述推料装置设置在固定座上，用于将吸盘组件上的手套箱盖板完全推入到储料格内。本实用新型手套箱盖板自动装料机构中的取料装置无需伸入到储料格中，通过取料装置及推动装置的配合即可在将机箱完全插入到空间狭小的储料格内，从而在不增大储料格空间大小的前提下，提高料框的储料利用率。

技术领域

本实用新型涉及工业流水生产线设备技术领域，尤其涉及一种汽车手套箱盖板自动装箱机构。

背景技术

手套箱一般布置在汽车仪表板右下角副驾驶腿部区域，用来存放物品，通常采用手套箱盖板对手套箱进行装饰。手套箱盖板属于薄板壳体零部件，通常采用大型的注塑机进行成型，成型后的手套箱盖板通过机械手取出放置流水线上并流到后端生产线，由人工逐个装载到料架中，方便后续手套箱的组装生产。然而，人工装载方式，耗时耗力，成本偏高。现阶段，一些自动化流水生产线采用了机械手自动装箱方式，以此提高生产效率。然而，由于手套箱盖板属于中大型零部件，机械手需要安装体积较大的取料机构，而装载手套箱盖板的料架通常是由多个储料格构成，在手套箱盖板往储料格内装载时，为了使取料机构上的手套箱盖板完全放入到储料格内，机械手的取料机构就需要伸入到储料格内，因为现有的料框上的每个储料格的空间仅适合竖直放置一块手套箱盖板，无法允许取料机构伸入，这就导致手套箱盖板无法完全插入到储料格内，需要人工补充操作，导致效率降低。如果采用将储料格空间加大，则就造成储料格空间浪费，储料利用率大大降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种汽车手套箱盖板自动装箱机构，来解决现有技术中采用机械手自动装料过程中，由于取料机构体积庞大，无法伸入到料框上的储料格内，导致手套箱盖板无法完全放置到储料格内的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种汽车手套箱盖板自动装箱机构，其包括料框及机械手，所述料框内设置有若干用于存放手套箱盖板的储料格，还包括取料装置及推料装置，所述取料装置包括与机械手相连接的固定座，及设置在固定座上用于对手套箱盖板一端上表面进行吸附的吸盘组件，所述取料装置用于在机械手作用下向储料格内插入手套箱盖板，所述推料装置设置在固定座上，用于将吸盘组件上的手套箱盖板完全推入到储料格内。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述吸盘组件至少设置有两组，所述吸盘组件包括抽吸杆及真空吸盘，所述抽吸杆与固定座垂直固定连接，所述真空吸盘与抽吸杆的底端固定连接，用于对手套箱盖板上表面进行吸附。

进一步，优选的，所述取料装置还包括至少两个限位组件，所述限位组件固定设置在吸盘组件的左右两侧，所述限位组件包括支撑杆及仿形块，所述支撑杆与固定座垂直固定连接，所述仿形块固定设置在支撑杆的底端，且所述仿形块的外轮廓与手套箱盖板的表面相适配。

进一步，优选的，所述推料装置包括伸缩元件及推料板，所述伸缩元件的固定端与固定座固定连接，所述推料板与伸缩元件的伸缩端固定连接，所述推料板用于与手套箱盖板侧壁相贴合。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述料框内左右两侧均等间距设置有若干储料格。

在上述技术方案的基础上，优选的，还包括用于驱使料框水平旋转的旋转机构。

进一步，优选的，所述旋转机构包括用于对料框进行承载的承载盘及用于驱动承载盘水平旋转的驱动装置，所述驱动装置包括底盘、转动座、从链轮、链条、主链轮及转动电机，所述底盘设置在承载盘下表面，转动座固定在承载盘上表面，从链轮的上端与承载盘固定连接，从链轮的下端与转动座转动连接，转动电机固定设置在底盘外侧，转动电机的输出轴与主链轮固定连接，主链轮与从链轮之间通过链条传动连接。