[实用新型]汽车手套箱盖板自动装箱机构

权利要求书

1.一种汽车手套箱盖板自动装箱机构，其包括料框(1)及机械手(2)，所述料框(1)内设置有若干用于存放手套箱盖板(S)的储料格(11)，其特征在于：还包括取料装置(3)及推料装置(4)，所述取料装置(3)包括与机械手(2)相连接的固定座(31)，及设置在固定座(31)上用于对手套箱盖板一端上表面进行吸附的吸盘组件(32)，所述取料装置(3)用于在机械手(2)作用下向储料格(11)内插入手套箱盖板，所述推料装置(4)设置在固定座(31)上，用于将吸盘组件(32)上的手套箱盖板完全推入到储料格(11)内。

2.如权利要求1所述的汽车手套箱盖板自动装箱机构，其特征在于：所述吸盘组件(32)至少设置有两组，所述吸盘组件(32)包括抽吸杆(321)及真空吸盘(322)，所述抽吸杆(321)与固定座(31)垂直固定连接，所述真空吸盘(322)与抽吸杆(321)的底端固定连接，用于对手套箱盖板上表面进行吸附。

3.如权利要求2所述的汽车手套箱盖板自动装箱机构，其特征在于：所述取料装置(3)还包括至少两个限位组件(33)，所述限位组件(33)固定设置在吸盘组件(32)的左右两侧，所述限位组件(33)包括支撑杆(331)及仿形块(332)，所述支撑杆(331)与固定座(31)垂直固定连接，所述仿形块(332)固定设置在支撑杆(331)的底端，且所述仿形块(332)的外轮廓与手套箱盖板的表面相适配。

4.如权利要求1所述的汽车手套箱盖板自动装箱机构，其特征在于：所述推料装置(4)包括伸缩元件(41)及推料板(42)，所述伸缩元件(41)的固定端与固定座(31)固定连接，所述推料板(42)与伸缩元件(41)的伸缩端固定连接，所述推料板(42)用于与手套箱盖板侧壁相贴合。

5.如权利要求1所述的汽车手套箱盖板自动装箱机构，其特征在于：所述料框(1)内左右两侧均等间距设置有若干储料格(11)。

6.如权利要求5所述的汽车手套箱盖板自动装箱机构，其特征在于：还包括用于驱使料框(1)水平旋转的旋转机构(5)。

7.如权利要求6所述的汽车手套箱盖板自动装箱机构，其特征在于：所述旋转机构(5)包括用于对料框(1)进行承载的承载盘(51)及用于驱动承载盘(51)水平旋转的驱动装置(52)，所述驱动装置(52)包括底盘(521)、转动座(522)、从链轮(523)、链条(524)、主链轮(525)及转动电机(526)，所述底盘(521)设置在承载盘(51)下表面，转动座(522)固定在承载盘(51)上表面，从链轮(523)的上端与承载盘(51)固定连接，从链轮(523)的下端与转动座(522)转动连接，转动电机(526)固定设置在底盘(521)外侧，转动电机(526)的输出轴与主链轮(525)固定连接，主链轮(525)与从链轮(523)之间通过链条(524)传动连接。

8.如权利要求7所述的汽车手套箱盖板自动装箱机构，其特征在于：所述承载盘(51)上表面还设置有若干用于支撑料框(1)的筋板(511)。