[实用新型]一种纱线络筒机的自动上管装置

说明书

本实用新型涉及一种纱线络筒机的自动上管装置，其上料架呈竖直设置且并排安装于纱线络筒机的顶部；立柱竖直安装纱线络筒机的侧面；桁架水平安装于纱线络筒机的上方；筒管震动盘设置在立柱的外侧，其能对筒管进行整理，使筒管朝向一致；横移导轨设置在桁架上；横移导轨座和横移导轨相配合，并能沿横移导轨移动；机械抓手安装于横移导轨座上，并随横移导轨座联动；机械抓手包括一升降杆；升降气缸连接并驱动升降杆升降，使机械抓手能抓取筒管震动盘中的筒管，并能将筒管放入上料架。本实用新型的纱线络筒机的自动上管装置能自动整理筒管并将筒管自动装入上料架，自动化程度高，大大提高了设备的生产效率，并节省了人力成本。

【技术领域】

本实用新型涉及一种纱线生产设备的组成机构，具体涉及一种纱线络筒机的自动上管装置，属于纺织机械技术领域。

【背景技术】

络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。络筒机是络筒的常用设备。

现有技术的络筒机虽然能够实现自动换管，但是筒管放置到料架上仍然需要工人将筒子架拉下，由工人用手将筒管手动夹持到筒子架上，不仅用工量大，工人劳动强度高，存在一定安全风险，也降低了设备的生产效率。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的纱线络筒机的自动上管装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种性能可靠，自动化程度高，且能大大提高设备生产效率的纱线络筒机的自动上管装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种纱线络筒机的自动上管装置，其和纱线络筒机配套使用，其包括上料架、立柱、桁架、筒管震动盘、横移导轨、横移导轨座、机械抓手以及升降气缸；其中，所述上料架呈竖直设置且并排安装于纱线络筒机的顶部；所述立柱竖直安装纱线络筒机的侧面；所述桁架水平安装于纱线络筒机的上方；所述筒管震动盘设置在立柱的外侧，其能对筒管进行整理，使筒管朝向一致；所述横移导轨设置在桁架上；所述横移导轨座和横移导轨相配合，并能沿横移导轨移动；所述机械抓手安装于横移导轨座上，并随横移导轨座联动；所述机械抓手包括一升降杆；所述升降气缸连接并驱动升降杆升降，使机械抓手能抓取筒管震动盘中的筒管，并能将筒管放入上料架。

本实用新型的纱线络筒机的自动上管装置进一步设置为：所述自动上管装置呈左右对称设置。

本实用新型的纱线络筒机的自动上管装置进一步设置为：所述横移导轨座和横移导轨之间通过伺服电机、齿轮齿条的方式进行传动。

本实用新型的纱线络筒机的自动上管装置还设置为：所述升降杆的底端安装有夹爪，所述夹爪能够夹持筒管并能将筒管旋转90°。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的纱线络筒机的自动上管装置结构简单，使用方便，其能自动整理筒管并将筒管自动装入上料架，自动化程度高，大大提高了设备的生产效率，并节省了人力成本。

【附图说明】

图1是本实用新型的纱线络筒机的自动上管装置的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的侧视图。

图4是图3将筒管旋转90°后的示意图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图4所示，本实用新型为一种纱线络筒机的自动上管装置，其和纱线络筒机10配套使用，其由上料架1、立柱2、桁架3、筒管震动盘4、横移导轨5、横移导轨座6、机械抓手7以及升降气缸8等几部分组成。在本实施方式中，所述自动上管装置呈左右对称设置。

其中，所述上料架1呈竖直设置，且并排安装于纱线络筒机10的顶部，各上料架1上能够装载若干筒管11，并将筒管11送入纱线络筒机10。