[实用新型]一种纱线络筒机的自动上管装置

权利要求书

1.一种纱线络筒机的自动上管装置，其和纱线络筒机配套使用，其特征在于：包括上料架、立柱、桁架、筒管震动盘、横移导轨、横移导轨座、机械抓手以及升降气缸；其中，所述上料架呈竖直设置且并排安装于纱线络筒机的顶部；所述立柱竖直安装纱线络筒机的侧面；所述桁架水平安装于纱线络筒机的上方；所述筒管震动盘设置在立柱的外侧，其能对筒管进行整理，使筒管朝向一致；所述横移导轨设置在桁架上；所述横移导轨座和横移导轨相配合，并能沿横移导轨移动；所述机械抓手安装于横移导轨座上，并随横移导轨座联动；所述机械抓手包括一升降杆；所述升降气缸连接并驱动升降杆升降，使机械抓手能抓取筒管震动盘中的筒管，并能将筒管放入上料架。

2.如权利要求1所述的纱线络筒机的自动上管装置，其特征在于：所述自动上管装置呈左右对称设置。

3.如权利要求1所述的纱线络筒机的自动上管装置，其特征在于：所述横移导轨座和横移导轨之间通过伺服电机、齿轮齿条的方式进行传动。

4.如权利要求1所述的纱线络筒机的自动上管装置，其特征在于：所述升降杆的底端安装有夹爪，所述夹爪能够夹持筒管并能将筒管旋转90°。