[实用新型]测土样数据配置液体肥和水的比例并进行施肥的移动小车

说明书

本发明公开了一种测土样数据配置液体肥和水的比例并进行施肥的移动小车，由驱动小车、探测针、土壤采样机、传感检测集成模块、中央处理器、水箱、液体肥母液箱、肥水混合箱、第一阀门、第二阀门、第三阀门、土壤出水孔、叶面喷洒装置、搅拌装置、进水口组成。探测针和土壤采样机检测土壤数据，传感检测集成模块将相关数据传送给中央处理器。中央处理器通过算法得出母液和水的比例，水箱和液体肥母液箱自动对肥水混合箱进行肥水输送，肥水混合箱中进行自动搅拌，土壤出水孔和叶面喷洒装置将配置好的肥料进行施肥。本实用新型设置了土壤施肥和叶面施肥两种施肥方式，施肥效率高；全程均由车自动进行施肥，无需人工辅助，减少了劳动力和财力的投入。

技术领域

本实用新型属于土壤检测和土壤施肥技术领域，具体涉及一种施肥小车。

背景技术

目前小车在作业时使用的都是传统的固体肥，固体肥对小车的装载重量要求高，同时还对储存仓的位置设计有所要求，以防止增加劳动强度。许多施肥车在技术上作出了一些改进，比如ZL201820581478.1的施肥小车专利设计了研磨装置，但施肥时仅是把固体肥水混合液洒在地面上，土壤对肥水混合液的吸收效率极差；ZL201720734566.6的施肥车和ZL201820734271.3的施肥小车，采用手推车进行施肥，一定程度上的确减少劳动力投入，但是仍然需要人力去辅助施肥作业，无法实现施肥车的自动移动。以上施肥小车本身均无法进行自动土样检测并自动配置，耗费时间长，劳动力投入大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于以土壤采样装置和检测集成模块主要结构，以检测土壤的湿度、pH值、温度等数据信息，自动配置肥水比例，从而达到高效自动施肥的功能。

为解决以上问题，本实用新型采用如下技术方案：

测土样数据配置液体肥和水的比例并进行施肥的移动小车，由驱动小车(1)、探测针(2)、土壤采样机(3)、传感检测集成模块(4)、中央处理器(5)、水箱(6)、液体肥母液箱(7)、肥水混合箱(8)、第一阀门(9)、第二阀门(10)、第三阀门(11)、土壤出水孔(12)、叶面喷洒装置(13)、搅拌装置(14)、进水口(15)组成；所述的探测针(2)位于传感检测集成模块(4)下方且在驱动小车(1)左右两端各有一个；所述的土壤采样机(3)位于传感检测集成模块(4)下方且在驱动小车(1)左右两端各有一个，内置浊度传感器和压力传感器，所有压力传感器均设置在同一高度，浊度传感器设有x个(x2)，均设置在同一个高度，且浊度传感器的高度低于压力传感器的高度；中央处理器(5)位于传感检测集成模块(4)上方；叶面喷洒装置(13)位于驱动小车(1)侧部；土壤出水孔(12)位于驱动小车(1)底部；第一阀门(9)有两个，均位于肥水混合箱(8)，连接着水箱(6)和液体肥母液箱(7)；第二阀门(10)有两个，分别位于肥水混合箱(8)的底部和侧部各一个，分别连接土壤出水孔(12)和叶面喷洒装置(13)；第三阀门(11)和进水口(15)位于土壤采样机(3)中；搅拌装置(14)位于肥水混合箱(8)中；

所述的水箱(6)和液体肥母液箱(7)的体积比至少为40：1；

所述的探测针(2)为圆柱形，半径：0.8cm，最大伸缩长度：40cm；

所述的土壤采样机(3)最大伸缩长度：50cm；

所述的叶面喷洒装置(13)高度：1m，旋转角度：0°-120°；

所述的土壤出水孔(12)最大伸缩长度：30cm。

本实用新型探测的原理为：

1.探测针(2)内装有pH传感器、温度传感器和湿度传感器。pH传感器通常产生双极性电压输出，在玻璃膜与被测溶液中氢离子进行离子交换过程中，通过测量电极之间的电位差，来检测溶液中的氢离子浓度；温度传感器利用温度不同而使得电阻值不同；土壤水分检测利用水的介电常数与空气的差别来确定水分含量。各个传感器根据检测到的数据由ADC模块转换成电压数据传输给中央处理器(5)；