[实用新型]测土样数据配置液体肥和水的比例并进行施肥的移动小车

权利要求书

1.测土样数据配置液体肥和水的比例并进行施肥的移动小车，由驱动小车(1)、探测针(2)、土壤采样机(3)、传感检测集成模块(4)、中央处理器(5)、水箱(6)、液体肥母液箱(7)、肥水混合箱(8)、第一阀门(9)、第二阀门(10)、第三阀门(11)、土壤出水孔(12)、叶面喷洒装置(13)、搅拌装置(14)、进水口(15)组成，其特征在于：所述的探测针(2)位于传感检测集成模块(4)下方且在驱动小车(1)左右两端各有一个；所述的土壤采样机(3)位于传感检测集成模块(4)下方且在驱动小车(1)左右两端各有一个，内设置第三阀门(11)和进水口(15)；中央处理器(5)位于传感检测集成模块(4)上方；叶面喷洒装置(13)位于驱动小车(1)侧部；土壤出水孔(12)位于驱动小车(1)底部；第一阀门(9)有两个，均位于肥水混合箱(8)，连接着水箱(6)和液体肥母液箱(7)；第二阀门(10)有两个，分别位于肥水混合箱(8)的底部和侧部各一个，分别连接土壤出水孔(12)和叶面喷洒装置(13)，叶面喷洒装置(13)高度为1m，可进行0°-120°的自动旋转喷洒；水箱(6)和液体肥母液箱(7)的体积比为40：1。

2.根据权利要求1所述的测土样数据配置液体肥和水的比例并进行施肥的移动小车,其特征在于:所述的土壤采样机(3)内设置压力传感器和浊度传感器，压力传感器采用压敏电阻的原理来保证水注入到同一高度，浊度传感器利用光学原理，根据光线的透过量来检测液体的浑浊程度，进而通过数据来判断土壤的机械组成的类别。

3.根据权利要求1所述的测土样数据配置液体肥和水的比例并进行施肥的移动小车,其特征在于:所述的探测针(2)内设置pH传感器、温度传感器和湿度传感器；pH传感器在玻璃膜与被测溶液中氢离子进行离子交换过程中，通过测量电极之间的电位差，检测溶液中的氢离子浓度，温度传感器利用温度不同而使得电阻值不同来检测温度，土壤水分检测利用水的介电常数与空气的差别来确定土壤水分含量，通过以上三个传感器来检测土壤的pH值，温度和湿度。