[实用新型]一种柔性执行平台

说明书

本公开提供了一种柔性执行平台，包括：主站装置，包括底座、设于底座上方的转盘和驱动转盘绕竖轴转动的旋转驱动结构，在所述转盘的转动方向上依次布置有多个产品载座，每个产品载座均与转盘可拆卸连接；从站装置，设置有多个，且多个从站装置围在主站装置外，每个从站装置与主站装置之间均设置有对接结构，从站装置和主站装置通过对接结构可拆卸连接。本公开解决了产品小批量、多批次生产的难题；其次，主站装置和从站装置通过对接结构可拆卸连接，因此可自由组合各从站装置；并且，能根据工艺变化，及时调整相应的从站装置，换线时间短，设备利用率高。

技术领域

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种柔性执行平台。

背景技术

随着工业4.0的大力推广，各种自动化设备应用于各行各业。自动化组装、焊接、装配和包装等需求日益增多。但很多产品又属于小批量、多批次生产。传统的自动化设备，一条生产流水线只能生产一种或少数同类型产品，这就导致企业需要投入很大成本购买自动化设备，并且存在生产过程中开机率不高、设备更新换代快、利用率低等缺点。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种柔性执行平台。

根据本公开的一个方面，一种柔性执行平台，包括：

主站装置，包括底座、设于底座上方的转盘和驱动转盘绕竖轴转动的旋转驱动结构，在所述转盘的转动方向上依次布置有多个产品载座，每个产品载座均与转盘可拆卸连接；

从站装置，设置有多个，且多个从站装置围在主站装置外，每个从站装置与主站装置之间均设置有对接结构，从站装置和主站装置通过对接结构可拆卸连接。

根据本公开的至少一个实施方式，所述底座的上表面开设有多个安装孔；多个安装孔呈带状分布在转盘外。

根据本公开的至少一个实施方式，所述主站装置还包括：

夹爪，用于抓取产品；

机械手，与底座固定连接，用于驱动所述夹爪在产品载座和从站装置之间往复运动。

根据本公开的至少一个实施方式，所述主站装置还包括：

机械手，与底座固定连接；

CCD视觉系统，包括连接于机械手的运动端的CCD相机。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：

电气接头盒，设置有多个，多个电气接头盒均固定于底座，多个电气接头盒沿转盘的旋转方向排列，每个电气接头盒内均固定有与气源连通的气接头、与电源连接的电源接头以及与主站装置通信连接的通信接口。

根据本公开的至少一个实施方式，所述旋转驱动结构包括：

回转支承，其内圈与底座固定连接，回转支承的外圈与转盘固定连接，回转支承的外圈的外圆面一体成型有外齿轮；

主动齿轮，与所述外齿轮啮合连接；

伺服电机，其输出端与主动齿轮固定连接；

间隙补偿机构，包括与伺服电机固定连接的电机连接板以及驱使电机连接板朝回转支承中心方向运动的弹性件；

或者，所述旋转驱动结构包括：

回转支承，其外圈与底座固定连接，回转支承的内圈与转盘固定连接，回转支承的内圈的内圆面一体成型有内齿轮；

主动齿轮，与所述内齿轮啮合连接；

伺服电机，其输出端与主动齿轮固定连接；

间隙补偿机构，包括与伺服电机固定连接的电机连接板以及驱使电机连接板朝远离回转支承中心方向运动的弹性件。