[实用新型]一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，包括磁板、高压喷水机构和高压喷砂机构，所述磁板的顶端设置有底盘，且底盘的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有散热垫，且散热垫的外侧设置有驱动杆，所述驱动杆的外侧设置有运行履带，所述底盘的顶端均开设有第一定位槽，且第一定位槽的内侧均设置有第一定位杆。该用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，通过设置的高压喷水机构，便于高压喷砂机构在进行喷砂除锈之后能用高压喷水机构进行二次清理，这样能让除锈后残留的锈迹和砂石通过高压喷水进行再次的清理，大大的提高了工作效率和实用性。

技术领域

本实用新型涉及船舶除锈相关技术领域，具体为一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人。

背景技术

船舶，各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统，外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料，在目前的用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人中没有一种喷砂除锈后进行二次清洁的功能，因此我们需要一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人。

但是目前使用的用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，不能在喷砂除锈后进行二次清洁，不能环保节能的使用，不能多方位的进行喷砂除锈的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，不能在喷砂除锈后进行二次清洁，不能环保节能的使用，不能多方位的进行喷砂除锈的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，包括磁板、高压喷水机构和高压喷砂机构，所述磁板的顶端设置有底盘，且底盘的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有散热垫，且散热垫的外侧设置有驱动杆，所述驱动杆的外侧设置有运行履带，所述底盘的顶端均开设有第一定位槽，且第一定位槽的内侧均设置有第一定位杆，所述第一定位杆的外侧设置有第一固定块，所述高压喷水机构设置在第一固定块的顶端，所述底盘的内侧设置有蓄电池，且蓄电池的外侧设置有保护垫，所述保护垫的外侧设置有连接杆，且连接杆的顶端设置有太阳能电板，所述底盘的顶端均开设有第二定位槽，且第二定位槽的外侧均设置有第二定位杆，所述第二定位杆的外侧设置有第二固定块，所述高压喷砂机构设置在第二固定块的顶端。

优选的，所述驱动电机的外侧与散热垫的内侧紧密贴合，且散热垫的内侧长度大于驱动电机的外侧长度。

优选的，所述第一固定块通过第一定位杆与底盘螺纹连接，且第一定位杆以第一固定块呈中轴线对称布置。

优选的，所述高压喷水机构包括第一转轴、高压水泵、喷水管和储水箱，且第一转轴的顶端设置有高压水泵，所述高压水泵的外侧设置有喷水管，所述高压水泵的外侧设置有储水箱。

优选的，所述蓄电池的外侧与保护垫的内侧紧密贴合，且保护垫的长度大于蓄电池的长度。

优选的，所述高压喷砂机构包括第二转轴、高压气泵、喷砂管、储气桶和储砂箱，且第二转轴的顶端设置有高压气泵，所述高压气泵的外侧设置有喷砂管，所述高压气泵的顶端设置有储砂箱，所述高压气泵的外侧设置有储气桶。

优选的，所述第二固定块通过第二定位杆与底盘螺纹连接，且第二定位杆以第二固定块呈中轴线对称布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：