[实用新型]一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人

权利要求书

1.一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，包括磁板(1)、高压喷水机构(10)和高压喷砂机构(18)，其特征在于：所述磁板(1)的顶端设置有底盘(2)，且底盘(2)的内侧设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的外侧设置有散热垫(4)，且散热垫(4)的外侧设置有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)的外侧设置有运行履带(6)，所述底盘(2)的顶端均开设有第一定位槽(7)，且第一定位槽(7)的内侧均设置有第一定位杆(8)，所述第一定位杆(8)的外侧设置有第一固定块(9)，所述高压喷水机构(10)设置在第一固定块(9)的顶端，所述底盘(2)的内侧设置有蓄电池(11)，且蓄电池(11)的外侧设置有保护垫(12)，所述保护垫(12)的外侧设置有连接杆(13)，且连接杆(13)的顶端设置有太阳能电板(14)，所述底盘(2)的顶端均开设有第二定位槽(15)，且第二定位槽(15)的外侧均设置有第二定位杆(16)，所述第二定位杆(16)的外侧设置有第二固定块(17)，所述高压喷砂机构(18)设置在第二固定块(17)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述驱动电机(3)的外侧与散热垫(4)的内侧紧密贴合，且散热垫(4)的内侧长度大于驱动电机(3)的外侧长度。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述第一定位杆(8)与底盘(2)螺纹连接，且第一定位杆(8)以第一固定块(9)中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述高压喷水机构(10)包括第一转轴(1001)、高压水泵(1002)、喷水管(1003)和储水箱(1004)，且第一转轴(1001)的顶端设置有高压水泵(1002)，所述高压水泵(1002)的外侧设置有喷水管(1003)，所述高压水泵(1002)的外侧设置有储水箱(1004)。

5.根据权利要求1所述的一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述蓄电池(11)的外侧与保护垫(12)的内侧紧密贴合，且保护垫(12)的内侧长度大于蓄电池(11)的外侧长度。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述高压喷砂机构(18)包括第二转轴(1801)、高压气泵(1802)、喷砂管(1803)、储气桶(1804)和储砂箱(1805)，且第二转轴(1801)的顶端设置有高压气泵(1802)，所述高压气泵(1802)的外侧设置有喷砂管(1803)，所述高压气泵(1802)的顶端设置有储砂箱(1805)，所述高压气泵(1802)的外侧设置有储气桶(1804)。

7.根据权利要求1所述的一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述第二定位杆(16)与底盘(2)螺纹连接，且第二定位杆(16)以第二固定块(17)中轴线对称设置。