[实用新型]一种保护电路及驱动器

说明书

本申请提供了一种保护电路及驱动器，属于电路保护技术领域。本申请通过温度保护模块检测制动电阻的温度并根据温度输出指示信号，向控制模块发送指示信号；通过控制模块获取母线电压值，响应于指示信号，增大控制模块中预存的放电电压阈值和截止放电电压阀值，根据母线电压值、增大后的放电电压阈值和截止放电电压阀值生成控制信号，向开关模块发送控制信号；开关模块按照控制信号导通或断开，其中开关模块导通时，制动电阻接入伺服驱动器的放电电路中，开关模块断开时，制动电阻与放电电路断开。提高放电条件，减少放电时间，避免因放电时间过长导致制动电阻温度过高。

技术领域

本申请涉及电路保护技术领域，尤其涉及一种保护电路及驱动器。

背景技术

伺服驱动器制动时负载的部分动能会转换成电能，这部分电能可使母线电压升高到800V及以上，这时需要制动电阻来释放这部分能量避免母线电压升的过高而击穿电容，影响储能电容使用寿命。

一般情况下，使用固定阻值和固定功率的电阻作为制动电阻，制动电阻在母线电压高于某个放电电压阀值V1时放电，低于某个电压阀值V2(V1＞V2)时停止放电，如此循环，直至放电完毕。放电过程如图1所示，母线电压高于V1时，经过电压采样和A/D转换电路，将母线电压转换成隔离的数字信号，之后进入主控芯片，数字信号与预设的放电阈值V1进行比较，高于放电阈值V1时，该芯片发出放电信号，驱动芯片收到该信号后驱动制动管IGBT(绝缘栅双极晶体管)导通，从而快速消耗主电容的一部分电能。

然而，目前放电电路中，放电电压阀值和截止放电电压阈值都是固定的，如果预先设置的放电电压阀值和截止放电电压阈值比较低，可能会导致放电频率过高、放电时间过长，从而使制动电阻温度过高，降低制动电阻的使用寿命。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种保护电路及驱动器，以解决放电电路中制动电阻温度过高的问题。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种保护电路，所述保护电路用于保护伺服驱动器中的制动电阻，其特征在于，所述电路包括：温度保护模块、开关模块和控制模块；

所述温度保护模块，用于检测所述制动电阻的温度并根据所述温度输出指示信号，向所述控制模块发送所述指示信号；

所述控制模块，用于获取母线电压值，响应于所述指示信号，增大所述控制模块中预存的放电电压阈值和截止放电电压阀值，根据所述母线电压值、增大后的放电电压阈值和截止放电电压阀值生成控制信号，向所述开关模块发送所述控制信号；

所述开关模块，用于按照所述控制信号导通或断开，其中所述开关模块导通时，所述制动电阻接入所述伺服驱动器的放电电路中，所述开关模块断开时，所述制动电阻与所述放电电路断开。

可选的，所述温度保护模块包括第一热敏电阻、第一分压电阻及第一比较器；

所述第一热敏电阻设置于所述制动电阻上，所述第一热敏电阻用于检测所述制动电阻的温度，所述第一热敏电阻一端连接第一电源，另一端与所述第一分压电阻串联后接地；

所述第一比较器的反相端与所述第一分压电阻远离接地端的一端连接，所述第一比较器的反相端接入第一分压电阻两端的第一分压，所述第一比较器的输出端与所述控制模块连接，所述第一比较器的同相端接入第一比较电压。

可选的，所述第一热敏电阻的温度随所述制动电阻的温度升高，所述第一热敏电阻的阻值减小，所述第一分压电阻的第一分压增大，在所述第一分压大于所述第一比较电压时，所述第一比较器输出第一低电平信号，向所述控制模块发送所述第一低电平信号，所述控制模块响应于所述第一低电平信号，增大所述控制模块中预存的放电电压阈值和截止放电电压阀值。

可选的，所述电路还包括比较电压输出电路；