[实用新型]一种保护电路及驱动器

权利要求书

1.一种保护电路，所述保护电路用于保护伺服驱动器中的制动电阻，其特征在于，所述电路包括：温度保护模块、开关模块和控制模块；

所述温度保护模块，用于检测所述制动电阻的温度并根据所述温度输出指示信号，向所述控制模块发送所述指示信号；

所述控制模块，用于获取母线电压值，响应于所述指示信号，增大所述控制模块中预存的放电电压阈值和截止放电电压阀值，根据所述母线电压值、增大后的放电电压阈值和截止放电电压阀值生成控制信号，向所述开关模块发送所述控制信号；

所述开关模块，用于按照所述控制信号导通或断开，其中所述开关模块导通时，所述制动电阻接入所述伺服驱动器的放电电路中，所述开关模块断开时，所述制动电阻与所述放电电路断开。

2.根据权利要求1所述的保护电路，其特征在于，所述温度保护模块包括第一热敏电阻、第一分压电阻及第一比较器；

所述第一热敏电阻设置于所述制动电阻上，所述第一热敏电阻用于检测所述制动电阻的温度，所述第一热敏电阻一端连接第一电源，另一端与所述第一分压电阻串联后接地；

所述第一比较器的反相端与所述第一分压电阻远离接地端的一端连接，所述第一比较器的反相端接入第一分压电阻两端的第一分压，所述第一比较器的输出端与所述控制模块连接，所述第一比较器的同相端接入第一比较电压。

3.根据权利要求2所述的保护电路，其特征在于，所述第一热敏电阻的温度随所述制动电阻的温度升高，所述第一热敏电阻的阻值减小，所述第一分压电阻的第一分压增大，在所述第一分压大于所述第一比较电压时，所述第一比较器输出第一低电平信号，向所述控制模块发送所述第一低电平信号，所述控制模块响应于所述第一低电平信号，增大所述控制模块中预存的放电电压阈值和截止放电电压阀值。

4.根据权利要求2所述的保护电路，其特征在于，所述电路还包括比较电压输出电路；

所述比较电压输出电路，用于输出所述第一比较电压，所述比较电压输出电路包括第三分压电阻和第四分压电阻，所述第三分压电阻和第四分压电阻串联连接，所述第三分压电阻远离所述第四分压电阻的一端连接第二电源，所述第四分压电阻远离所述第三分压电阻的一端接地，所述第一比较器的同相端与所述第三分压电阻和第四分压电阻之间的节点连接。

5.根据权利要求2所述的保护电路，其特征在于，所述温度保护模块还包括第二热敏电阻、第二分压电阻及第二比较器，其中，所述第二热敏电阻与所述第一热敏电阻相同，所述第二比较器与所述第一比较器相同，所述第二分压电阻小于所述第一分压电阻；

所述第二热敏电阻设置于所述制动电阻上，所述第二热敏电阻用于检测所述制动电阻的温度，所述第二热敏电阻一端连接所述第一电源，另一端与所述第二分压电阻串联后接地；

所述第二比较器的反相端与所述第二分压电阻远离接地端的一端连接，所述第二比较器的反相端接入第二分压电阻两端的第二分压，所述第二比较器的输出端与所述控制模块连接，所述第二比较器的同相端接入第二比较电压，其中所述第二比较电压与所述第一比较电压相同。

6.根据权利要求5所述的保护电路，其特征在于，所述第二热敏电阻的温度随所述制动电阻的温度升高，所述第二热敏电阻的阻值减小，所述第二分压电阻的第二分压增大，在所述第二分压大于所述第二比较电压时，所述第二比较器输出第二低电平信号，向所述控制模块发送所述第二低电平信号；所述控制模块响应于所述第二低电平信号，发出报警信号，以使伺服驱动器按照所述报警信号停止工作。

7.根据权利要求1所述的保护电路，其特征在于，所述控制模块包括主控芯片和驱动芯片；

所述驱动芯片一端与所述主控芯片连接，另一端通过所述开关模块与所述制动电阻一端连接。

8.根据权利要求7所述的保护电路，其特征在于，所述开关模块包括：绝缘栅双极型晶体管IGBT，所述IGBT门极与所述驱动芯片连接，所述IGBT集电极与所述制动电阻一端连接，所述IGBT发射极与直流电源负极连接。