[实用新型]集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置

说明书

本实用新型适用于集装箱生产技术领域，提供了一种集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置，包括有控制模块、至少一用于对波纹板的焊缝进行测量的激光跟踪传感器和用于对所述焊缝进行焊接的焊接机器人，在所述焊接机器人的作业前方安装有导轨，所述激光跟踪传感器安装于所述导轨上，所述控制模块与所述导轨连接以控制所述激光跟踪传感器沿着所述导轨进行滑动测量；所述控制模块与所述焊接机器人连接，以用于根据从所述激光跟踪传感器接收的焊缝数据以控制所述焊接机器人工作。借此，本实用新型能够极大的缩短了波纹板的焊接时间，提高了波纹板的焊接效率及焊接质量，降低了波纹板焊接生产的人工成本。

技术领域

本实用新型涉及集装箱生产技术领域，尤其涉及一种集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置。

背景技术

由于波纹板焊接生产过程存在着大量的噪音、粉尘和弧光，长期在这种环境下会对焊接人员的健康造成影响，而且波纹板焊接长度长，人工焊接存在劳动量大、效率低下和质量无法保证等问题，目前机器人焊接已经在波纹板焊接生产过程中逐步得到了应用，焊接机器人通常采用示教再现模式的工作，将预期动作以点和命令的的形式进行存储，通过调用这些点和命令从而实现机器人预期的动作。

在实际应用中，在焊接机器人前工序需要由人工点焊定位，而人工点焊定位无法保证定位的精度，实际位置与预期位置存在一定的误差，这将导致机器人的示教轨迹无法满足实际轨迹需求。

综上可知，现有的方法在实际使用上，存在着较多的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置，解决波纹板焊接过程中出现的焊接效率低、因波纹板装配定位精度不高导致的焊接质量不稳定等技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置，包括有控制模块、至少一用于对波纹板的焊缝进行测量的激光跟踪传感器和用于对所述焊缝进行焊接的焊接机器人，在所述焊接机器人的作业前方安装有导轨，所述激光跟踪传感器安装于所述导轨上，所述控制模块与所述导轨连接以控制所述激光跟踪传感器沿着所述导轨进行滑动测量；所述控制模块与所述焊接机器人连接，以用于根据从所述激光跟踪传感器接收的焊缝数据以控制所述焊接机器人工作。

进一步的，所述控制模块包括有PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制模块和焊接机器人控制模块，所述PLC控制模块通过以太网线与所述激光跟踪传感器连接并用于对所述焊缝数据进行数据处理，所述PLC控制模块与所述焊接机器人控制模块连接以用于将优化处理后的所述焊缝数据发送至所述焊接机器人控制模块；所述焊接机器人控制模块与所述焊接机器人连接，以用于根据所述焊缝数据控制所述焊接机器人工作。

进一步的，所述PLC控制模块连接有用于人机交互的触控屏显示器。

进一步的，所述焊接机器人上安装着焊枪组件，所述焊枪组件安装于所述焊接机器人的末端法兰盘上。

进一步的，所述控制模块分别通过以太网线与所述激光跟踪传感器和所述焊接机器人连接。

进一步的，所述导轨上安装有滑动件，所述激光跟踪传感器固定安装于所述滑动件上，所述控制模块与所述滑动件连接以控制所述滑动件沿所述导轨匀速滑动。

进一步的，所述导轨平行分布在所述波纹板的加工工位之前。

本实用新型的集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置，通过焊接机器人、激光跟踪传感器和控制设备，使焊接机器人可有准确的对波纹板进行焊接，解决了因波纹板装配定位精度不高导致的焊接质量不稳定等技术问题，提高了波纹板的生产效率，减少了波纹板生产过程中所需的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例所述集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置的立体结构示意图；