[实用新型]集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置

权利要求书

1.一种集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置，其特征在于，包括有控制模块、至少一用于对波纹板的焊缝进行测量的激光跟踪传感器和用于对所述焊缝进行焊接的焊接机器人，在所述焊接机器人的作业前方安装有导轨，所述激光跟踪传感器安装于所述导轨上，所述控制模块与所述导轨连接以控制所述激光跟踪传感器沿着所述导轨进行滑动测量；所述控制模块与所述焊接机器人连接，以用于根据从所述激光跟踪传感器接收的焊缝数据以控制所述焊接机器人工作。

2.根据权利要求1所述的集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置，其特征在于，所述控制模块包括有PLC控制模块和焊接机器人控制模块，所述PLC控制模块通过以太网线与所述激光跟踪传感器连接并用于对所述焊缝数据进行数据处理，所述PLC控制模块与所述焊接机器人控制模块连接以用于将优化处理后的所述焊缝数据发送至所述焊接机器人控制模块；所述焊接机器人控制模块与所述焊接机器人连接，以用于根据所述焊缝数据控制所述焊接机器人工作。

3.根据权利要求2所述的集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置，其特征在于，所述PLC控制模块连接有用于人机交互的触控屏显示器。

4.根据权利要求1所述的集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人上安装着焊枪组件，所述焊枪组件安装于所述焊接机器人的末端法兰盘上。

5.根据权利要求1所述的集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置，其特征在于，所述控制模块分别通过以太网线与所述激光跟踪传感器和所述焊接机器人连接。

6.根据权利要求1所述的集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置，其特征在于，所述导轨上安装有滑动件，所述激光跟踪传感器固定安装于所述滑动件上，所述控制模块与所述滑动件连接以控制所述滑动件沿所述导轨匀速滑动。

7.根据权利要求1所述的集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置，其特征在于，所述导轨平行分布在所述波纹板的加工工位之前。