[实用新型]一种机器人使用的机械夹具

说明书

本实用新型提供了一种机器人使用的机械夹具，包括夹持部，所述夹持部包括第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂，且第一夹持臂与第一齿轮一体成型设置，第二夹持臂与第二齿轮一体成型设置，第三夹持臂与第三齿轮一体成型设置，并通过第三齿轮与液压缸连接，所述第三齿轮分别通过第四齿轮和第五齿轮与第一齿轮连接和第二齿轮连接。本实用新型提供的机械夹具，能够配合机器人设备一同使用，该机械夹具通过设置有第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹臂，能够显著提高对夹持圆柱形物件的效率，相比于以往两个夹持臂的两点夹持，该机械夹具的三点夹持，稳定性更高、效率也更高。

技术领域

本实用新型主要涉及机械夹具的技术领域，具体涉及一种机器人使用的机械夹具。

背景技术

随着工业技术的快速发展，多数流水线作业逐渐被机器人所取代，由于机器人不需要休息，且工作效率高，故越来越多机器人进入到工业生产中，而对于不同的生产线所采用的生产工具也不一样，从而不影响生产效率。现有的机械夹持装置，基本采用的是两个机械臂，在夹持物件时都是两点夹持，在夹持搬运一般物件时还基本满足需要，但是在夹持搬运圆柱形物件时，就会存在夹持效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种机器人使用的机械夹具,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种机器人使用的机械夹具，包括夹持部，所述夹持部包括第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂，且第一夹持臂与第一齿轮一体成型设置，第二夹持臂与第二齿轮一体成型设置，第三夹持臂与第三齿轮一体成型设置，并通过第三齿轮与液压缸连接，所述第三齿轮分别通过第四齿轮和第五齿轮与第一齿轮连接和第二齿轮连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂顶端设置有弧形夹板，且第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂互相呈120度设置。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别与固定架活动连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第四齿轮和第五齿轮分别与固定架活动连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一齿轮与第四齿轮啮合相连，且第四齿轮与第三齿轮啮合相连，所述第二齿轮与第五齿轮啮合相连，且第五齿轮与第三齿轮啮合相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的机械夹具，能够配合机器人设备一同使用，该机械夹具通过设置有第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹臂，能够显著提高对夹持圆柱形物件的效率，相比于以往两个夹持臂的两点夹持，该机械夹具的三点夹持，稳定性更高、效率也更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-液压缸；2-固定架；3-第一齿轮；4-第一夹持臂；5-第二夹持臂；6-第三夹持臂；7-第二齿轮；8-第三齿轮；9-第四齿轮；10-第五齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

本实施例提供了如图1所示的一种机器人使用的机械夹具，包括夹持部，具体地，夹持部包括第一夹持臂4、第二夹持臂5、第三夹持臂6，其中第一夹持臂4与第一齿轮3一体成型设置，第二夹持臂5与第二齿轮7一体成型设置，第三夹持臂6与第三齿轮8一体成型设置，并通过第三齿轮8与液压缸1连接，此外，第三齿轮8分别通过第四齿轮9和第五齿轮10与第一齿轮3连接和第二齿轮7连接。