[实用新型]一种机器人使用的机械夹具

权利要求书

1.一种机器人使用的机械夹具，包括夹持部，其特征在于：所述夹持部包括第一夹持臂(4)、第二夹持臂(5)、第三夹持臂(6)，且第一夹持臂(4)与第一齿轮(3)一体成型设置，第二夹持臂(5)与第二齿轮(7)一体成型设置，第三夹持臂(6)与第三齿轮(8)一体成型设置，并通过第三齿轮(8)与液压缸(1)连接，所述第三齿轮(8)分别通过第四齿轮(9)和第五齿轮(10)与第一齿轮(3)连接和第二齿轮(7)连接。

2.根据权利要求1所述一种机器人使用的机械夹具，其特征在于：所述第一夹持臂(4)、第二夹持臂(5)、第三夹持臂(6)顶端设置有弧形夹板，且第一夹持臂(4)、第二夹持臂(5)、第三夹持臂(6)互相呈120度设置。

3.根据权利要求2所述一种机器人使用的机械夹具，其特征在于：所述第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)分别与固定架(2)活动连接。

4.根据权利要求1所述一种机器人使用的机械夹具，其特征在于：所述第四齿轮(9)和第五齿轮(10)分别与固定架(2)活动连接。

5.根据权利要求1所述一种机器人使用的机械夹具，其特征在于：所述第一齿轮(3)与第四齿轮(9)啮合相连，且第四齿轮(9)与第三齿轮(8)啮合相连，所述第二齿轮(7)与第五齿轮(10)啮合相连，且第五齿轮(10)与第三齿轮(8)啮合相连。