[实用新型]一种自动上下料系统有效
申请号: | 202022440916.2 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN213858206U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 李光明 | 申请(专利权)人: | 北京滕华软件有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08;B23Q7/00 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 陈亚斌;陈攀 |
地址: | 102205 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 上下 系统 | ||
本实用新型适用于工件运输技术领域,提供了一种自动上下料系统,包括夹持组件,夹持组件包括底座,底座两端的顶壁上均安装有支撑柱,两个支撑柱之间设置有丝杆,丝杆的侧壁上螺接有丝母,丝母的底壁上安装有支撑板,支撑板的底壁安装有两个液压缸,支撑板的下方设置有连接板,两个液压缸之间设置有真空发生器;当需要对工件进行夹持时,使油泵将油箱中的油送至到液压缸内,此时液压缸的输出轴带动连接板向下移动,直至使真空吸盘与工件的上表面接触,接着开启真空发生器和电动缸,使真空发生器抽走真空吸盘与工件之间的空气,而两个电动缸通过两个夹具将物件的两侧进行夹紧,最后通过丝母的移动,实现工件的运输。
技术领域
本实用新型属于工件运输技术领域,尤其涉及一种自动上下料系统。
背景技术
上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置,又称工件自动装卸装置。
目前通过人工运输工件,不仅耗费人力,而且效率较低;另一方面目前的上下料装置,不便于存放工件。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动上下料系统,旨在解决目前通过人工运输工件,不仅耗费人力,而且效率较低;另一方面目前的上下料装置,不便于存放工件的问题。
本实用新型是这样实现的,一种自动上下料系统,包括夹持组件,所述夹持组件包括底座;所述底座两端的顶壁上均安装有支撑柱,两个所述支撑柱之间设置有丝杆,所述丝杆的两端分别与两个所述支撑柱转动连接;所述丝杆的侧壁上螺接有丝母,所述丝杆的下方设置有导轨,所述导轨贯穿所述丝母,且所述导轨的两端分别与两个所述支撑柱固定连接;所述支撑柱的侧壁上安装有电机,所述电机的输出轴和所述丝杆固定连接;所述丝母的底壁上安装有支撑板,所述支撑板的底壁安装有两个液压缸,所述支撑板的下方设置有连接板,两个所述液压缸的输出轴均与所述连接板固定连接;两个所述液压缸之间设置有真空发生器,所述真空发生器和所述连接板固定连接;所述连接板的底壁设置有真空吸盘,所述真空发生器和所述真空吸盘相连通。
优选的,所述丝杆和所述支撑柱的连接处设置有轴承;所述轴承的外侧壁和所述支撑柱固定连接,所述轴承的内侧壁和所述丝杆固定连接。
优选的,所述连接板的底部安装有两个立柱,且两个所述立柱沿所述真空吸盘对称分布;每一个所述立柱的侧壁上均安装有电动缸,所述电动缸的输出轴贯穿所述立柱,并与所述立柱滑动连接。
优选的,所述电动缸的输出轴上安装有夹具。
优选的,所述支撑柱两侧的侧壁上均安装有加强块,所述加强块和所述底座固定连接。
优选的,还包括放物组件;所述放物组件包括桌体,所述桌体位于所述真空吸盘的下方,并与所述底座固定连接;所述桌体的上表面设置有橡胶板,所述橡胶板和所述桌体可拆卸连接。
优选的,所述橡胶板的底壁具有圆形凸起,所述桌体的顶壁具有与所述圆形凸起相适配的圆形凹槽。
优选的,所述橡胶板的内部具有限位孔。
优选的,所述桌体的侧壁上安装有支架,所述支架呈倒L形。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设置夹持组件,当需要对工件进行夹持时,开启油泵,使油泵将油箱中的油送至到液压缸内,此时液压缸的输出轴伸出,带动连接板向下移动,直至使真空吸盘与工件的上表面接触,接着开启真空发生器和电动缸,使真空发生器抽走真空吸盘与工件之间的空气,而两个电动缸通过两个夹具将物件的两侧进行夹紧,最后通过丝母的移动,实现工件的运输,使本装置不仅能运输工件,而且能对工件进行双重固定,防止工件发生掉落;
通过设置放物组件,使用者将未加工的工件放置在限位孔中,此时通过橡胶板增大工件与桌体的摩擦力,提高工件在桌体上的稳定性;而支架用来放置加工完成后的工件,使本装置不仅便于放置工件,还便于工作人员区分工件是否被加工。
附图说明
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