[实用新型]一种自动上下料系统

权利要求书

1.一种自动上下料系统，包括夹持组件(1)，其特征在于：所述夹持组件(1)包括底座(11)；

所述底座(11)两端的顶壁上均安装有支撑柱(12)，两个所述支撑柱(12)之间设置有丝杆(13)，所述丝杆(13)的两端分别与两个所述支撑柱(12)转动连接；

所述丝杆(13)的侧壁上螺接有丝母(14)，所述丝杆(13)的下方设置有导轨(15)，所述导轨(15)贯穿所述丝母(14)，且所述导轨(15)的两端分别与两个所述支撑柱(12)固定连接；

所述支撑柱(12)的侧壁上安装有电机(121)，所述电机(121)的输出轴和所述丝杆(13)固定连接；

所述丝母(14)的底壁上安装有支撑板(16)，所述支撑板(16)的底壁安装有两个液压缸(161)，所述支撑板(16)的下方设置有连接板(17)，两个所述液压缸(161)的输出轴均与所述连接板(17)固定连接；

两个所述液压缸(161)之间设置有真空发生器(18)，所述真空发生器(18)和所述连接板(17)固定连接；

所述连接板(17)的底壁设置有真空吸盘(19)，所述真空发生器(18)和所述真空吸盘(19)相连通。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料系统，其特征在于：所述丝杆(13)和所述支撑柱(12)的连接处设置有轴承(131)；

所述轴承(131)的外侧壁和所述支撑柱(12)固定连接，所述轴承(131)的内侧壁和所述丝杆(13)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种自动上下料系统，其特征在于：所述连接板(17)的底部安装有两个立柱(171)，且两个所述立柱(171)沿所述真空吸盘(19)对称分布；

每一个所述立柱(171)的侧壁上均安装有电动缸(172)，所述电动缸(172)的输出轴贯穿所述立柱(171)，并与所述立柱(171)滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种自动上下料系统，其特征在于：所述电动缸(172)的输出轴上安装有夹具(173)。

5.如权利要求1所述的一种自动上下料系统，其特征在于：所述支撑柱(12)两侧的侧壁上均安装有加强块(122)，所述加强块(122)和所述底座(11)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种自动上下料系统，其特征在于：还包括放物组件(2)；

所述放物组件(2)包括桌体(21)，所述桌体(21)位于所述真空吸盘(19)的下方，并与所述底座(11)固定连接；

所述桌体(21)的上表面设置有橡胶板(22)，所述橡胶板(22)和所述桌体(21)可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的一种自动上下料系统，其特征在于：所述橡胶板(22)的底壁具有圆形凸起(23)，所述桌体(21)的顶壁具有与所述圆形凸起(23)相适配的圆形凹槽(24)。

8.如权利要求6所述的一种自动上下料系统，其特征在于：所述橡胶板(22)的内部具有限位孔(25)。

9.如权利要求6所述的一种自动上下料系统，其特征在于：所述桌体(21)的侧壁上安装有支架(26)，所述支架(26)呈倒L形。