[实用新型]一种板单元自动焊接龙门行走机构有效

专利信息
申请号: 202022436674.X 申请日: 2020-10-28
公开(公告)号: CN213437973U 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 王勇 申请(专利权)人: 新宝机器人科技(南通)有限公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02;B23K37/00
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 丁桂红
地址: 226600 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 单元 自动 焊接 龙门 行走 机构
【权利要求书】:

1.一种板单元自动焊接龙门行走机构,包括加固底座(1)、横杆(16)、支撑柱(20)和控制箱(23),其特征在于:所述加固底座(1)的上方外侧均设置有轨道(2),且轨道(2)的上方均设置有动力轮(3),所述动力轮(3)的右方内侧均连接有转轴(4),且转轴(4)的右方连接有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的外侧连接有电机箱(6),且电机箱(6)的右方外侧设置有散热孔(7),所述转轴(4)的左右外侧均连接有支架(8),且支架(8)的上方均设置有支撑杆(9),所述支撑杆(9)的上方均设置有横梁(10),且横梁(10)的下方设置有立柱(11),所述立柱(11)的下方连接有升降杆(12),且升降杆(12)的下方设置有托杆(13),所述托杆(13)的左方设置有旋转连接块(14),且旋转连接块(14)的下方外侧设置有焊接头(15),所述横杆(16)设置在支撑杆(9)的右方内侧,且横杆(16)的右方连接有伸缩杆(17),所述伸缩杆(17)的右方设置有加固托架(18),且加固托架(18)的右方设置有纵向滚筒(19),所述支撑柱(20)均设置在加固底座(1)的上方,且支撑柱(20)的内侧均连接有横向滚筒(21),所述横向滚筒(21)的外侧连接有输送防滑带(22),所述控制箱(23)设置在支撑杆(9)的右方外侧。

2.根据权利要求1所述的一种板单元自动焊接龙门行走机构,其特征在于:所述动力轮(3)与轨道(2)之间为滚动连接,且动力轮(3)垂直设置在轨道(2)的上方,并且动力轮(3)的内角度数与轨道(2)的外角度数相同。

3.根据权利要求1所述的一种板单元自动焊接龙门行走机构,其特征在于:所述散热孔(7)与电机箱(6)之间为螺钉连接,且散热孔(7)的宽度与电机箱(6)的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种板单元自动焊接龙门行走机构,其特征在于:所述升降杆(12)与立柱(11)之间为升降连接,且托杆(13)垂直连接在升降杆(12)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种板单元自动焊接龙门行走机构,其特征在于:所述旋转连接块(14)与托杆(13)之间为螺钉连接,且旋转连接块(14)与托杆(13)设置在同一条中轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种板单元自动焊接龙门行走机构,其特征在于:所述伸缩杆(17)与横杆(16)之间为伸缩连接,且加固托架(18)垂直设置在伸缩杆(17)的右端。

7.根据权利要求1所述的一种板单元自动焊接龙门行走机构,其特征在于:所述输送防滑带(22)与横向滚筒(21)之间为滚动连接,且输送防滑带(22)包裹设置在横向滚筒(21)的外侧。

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