[实用新型]一种机器人末端切割装置

说明书

本实用新型提供了一种机器人末端切割装置，包括壳体，所述壳体的一侧连接设置有切割电机安装座，且切割电机安装座内设置有切割电机，所述切割电机的输出轴延伸至壳体内设置，且输出轴的顶端一体成型设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合相连，且从动齿轮与旋转轴一体成型设置，所述旋转轴伸出壳体外与刀片安装座连接，且刀片安装座上设置有切割刀片。本实用新型提供的切割装置，能够与机器人末端连接，通过机器人将切割装置带到指定位置，对需要进行切割的物件进行切割工作，结构简单、效率高，便于使用。

技术领域

本实用新型主要涉及机器人的技术领域，具体涉及一种机器人末端切割装置。

背景技术

随着工业技术的快速发展，很多需要人工作业的工作逐渐被机器人所取代，由于机器人不需要休息，且工作效率高，故越来越多机器人进入到日常生活及生产当中。目前对于切割工作来说，也逐渐通过在机器人末端加装切割装置，来进行智能操作，现有的机器人末端切割装置存在结构复杂、效率低的问题，无法满足使用需要。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种机器人末端切割装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种机器人末端切割装置，包括壳体，所述壳体的一侧连接设置有切割电机安装座，且切割电机安装座内设置有切割电机，所述切割电机的输出轴延伸至壳体内设置，且输出轴的顶端一体成型设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合相连，且从动齿轮与旋转轴一体成型设置，所述旋转轴伸出壳体外与刀片安装座连接，且刀片安装座上设置有切割刀片。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述壳体与切割电机安装座一体成型设置。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述切割刀片通过螺栓与刀片安装座连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述切割刀片设置有两组，且呈180度角设置。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述壳体远离切割电机安装座的一侧设置有用于和机器人末端连接的连接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的切割装置，能够与机器人末端连接，通过机器人将切割装置带到指定位置，对需要进行切割的物件进行切割工作，使用时，通过控制切割电机带动主动齿轮旋转，进而带动从动齿轮旋转，然后从动齿轮带动旋转轴旋转进而带动切割刀片旋转对物件进行切割，结构简单、效率高，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-壳体；2-主动齿轮；3-输出轴；4-切割电机；5-切割电机安装座；6-从动齿轮；7-旋转轴；8-刀片安装座；9-切割刀片；10-连接板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

本实施例提供了如图1所示的一种机器人末端切割装置，包括壳体1，具体地，在壳体1的一侧连接设置有切割电机安装座5，切割电机安装座5内设置有切割电机4，需要说明的是切割电机4的输出轴3延伸至壳体1内设置，并且输出轴3的顶端一体成型设置有主动齿轮2，同时主动齿轮2与从动齿轮6啮合相连，从动齿轮6与旋转轴7一体成型设置，旋转轴7伸出壳体1外与刀片安装座8连接，在刀片安装座8上通过螺栓将切割刀片9与刀片安装座8固定连接。使用时，通过控制切割电机4转动带动主动齿轮2转动，进而通过主动齿轮2带动从动齿轮6转动，再通过从动齿轮6带动旋转轴7转动，进而带动切割刀片9切割物件。