[实用新型]一种机器人末端切割装置

权利要求书

1.一种机器人末端切割装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一侧连接设置有切割电机安装座(5)，且切割电机安装座(5)内设置有切割电机(4)，所述切割电机(4)的输出轴(3)延伸至壳体(1)内设置，且输出轴(3)的顶端一体成型设置有主动齿轮(2)，所述主动齿轮(2)与从动齿轮(6)啮合相连，且从动齿轮(6)与旋转轴(7)一体成型设置，所述旋转轴(7)伸出壳体(1)外与刀片安装座(8)连接，且刀片安装座(8)上设置有切割刀片(9)。

2.根据权利要求1所述一种机器人末端切割装置，其特征在于：所述壳体(1)与切割电机安装座(5)一体成型设置。

3.根据权利要求1所述一种机器人末端切割装置，其特征在于：所述切割刀片(9)通过螺栓与刀片安装座(8)连接。

4.根据权利要求3所述一种机器人末端切割装置，其特征在于：所述切割刀片(9)设置有两组，且呈180度角设置。

5.根据权利要求1所述一种机器人末端切割装置，其特征在于：所述壳体(1)远离切割电机安装座(5)的一侧设置有用于和机器人末端连接的连接板(10)。