[实用新型]一种单轨列车控制系统

说明书

本实用新型涉及一种单轨列车控制系统，其特征在于，包括车轮传感器和计轴主机；至少两个所述车轮传感器间隔设置在轨道梁的一侧，所述车轮传感器用于探测单轨列车上的稳定轮支柱形成计轴脉冲；所述计轴主机分别电连接各所述车轮传感器，本实用新型能够减少电磁干扰对计轴主机的干扰，可以广泛应用于单轨列车控制领域中。

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别是关于一种单轨列车控制系统。

背景技术

目前，单轨列车计轴系统的车轮传感器通常采用电磁感应式，通过感应金属车轮，形成电磁感应脉冲进行计轴，进而判断计轴区段的空闲或占用，输出条件以控制单轨列车的运行。然而，单轨列车的行走轮和稳定轮通常均为橡胶轮，现有技术中的计轴系统无法识别单轨列车的橡胶车轮，不适应控制单轨列车的运行。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够识别单轨列车橡胶车轮的单轨列车控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种单轨列车控制系统，包括车轮传感器和计轴主机；

至少两个所述车轮传感器间隔设置在轨道梁的一侧，所述车轮传感器用于探测单轨列车上的稳定轮支柱形成计轴脉冲；

所述计轴主机分别电连接各所述车轮传感器。

优选地，所述单轨列车的稳定轮支柱上设置有感应板，当设置所述感应板时，所述车轮传感器用于探测所述感应板形成计轴脉冲。

优选地，所述车轮传感器的表面与所述感应板之间的距离根据所述车轮传感器的灵敏度确定。

优选地，所述轨道梁的两侧对称均匀间隔设置有至少四个所述车轮传感器。

优选地，对应于所述车轮传感器的位置，所述轨道梁的外侧还间隔设置有用于防护所述车轮传感器的若干后防护装置。

优选地，所述计轴主机还连接外部接口设备。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型在轨道梁的一侧或两侧间隔设置车轮传感器，检测位于轨道梁两侧的单轨列车稳定轮支柱，车轮传感器探测到稳定轮支柱或位于稳定轮支柱上的感应板并产生计轴脉冲时，作为计入或计出的依据，能够解决现有技术中的计轴系统无法识别单轨列车的橡胶车轮、不适于控制单轨列车运行的问题，同时，能够减少电磁对计轴主机的干扰，具有可靠性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型控制系统的原理框图；

图2是本实用新型控制系统中车轮传感器的安装位置及与感应板的关系示意图；

图3是本实用新型控制系统的具体实施方案示意图。

具体实施方式

以下结合附图来对本实用新型进行详细的描绘。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本实用新型，它们不应该理解成对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，本实用新型提供的单轨列车控制系统包括车轮传感器1和计轴主机2。

至少两个车轮传感器1均匀间隔设置在轨道梁3的一侧，车轮传感器1用于探测单轨列车4上的稳定轮支柱5形成计轴脉冲，并传输至计轴主机2，计轴主机2用于预先根据各车轮传感器1的位置，确定轨道梁3的各计轴区段，并根据各车轮传感器1发送的计轴脉冲，判断单轨列车4的运行位置，进而输出控制单轨列车4的运行条件，避免计轴主机2无法识别单轨列车的行走轮6和稳定轮7。计轴主机2还连接外部接口设备。

在一个优选的实施例中，单轨列车4的稳定轮支柱5上设置有感应板8，当设置感应板8时，车轮传感器1探测感应板8形成计轴脉冲。车轮传感器1的表面与感应板8之间的距离根据车轮传感器的灵敏度确定，以使单轨列车4在运行过程中达到最大的晃动距离，车轮传感器1仍能探测到感应板8产生轴脉冲。