[实用新型]一种智能机器人用的烤盘防滑抓手

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，包括支板、固定板、电机、丝杆、光杆和支撑机构，通过在防滑抓手内设置了支撑机构，支撑机构左右两侧设置有左支撑板和右支撑板，且左支撑板和右支撑板后端通过连杆与活动转轴进行连接，在烤盘插入时挤压活动转轴向后移动，活动转轴通过连杆带动左支撑板和右支撑板之间进行收缩，对烤盘进行夹持，增加对烤盘的固定效果，对烤盘的抓取效果稳定，避免抓手在移动时烤盘脱落。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓取相关领域，具体是一种智能机器人用的烤盘防滑抓手。

背景技术

随着信息化的不断快速发展，食品的加工不断的摆脱纯手动加工，采用机械进行大批量的生产，而现有的常见的大批量生产中就包括有以面食为主的零食，而这些食品的加工需要借助烤盘放置在烤箱中。

转运中需要借助机器人进行拖取和转运，机器人需要使用防滑抓手进行抓紧，而为了对于烤盘进行抓取，需要考虑到如何能够牢固的抓取，而现有的防滑抓手一般只具有支撑效果，固定效果差，在运动过程中不会出现因前后移动而产生的惯性导致烤盘的脱落。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种智能机器人用的烤盘防滑抓手。

本实用新型是这样实现的，构造一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，该装置包括支板和支撑机构，所述支板上下两端左侧均设置有固定板，所述支板后端右侧通过螺栓与电机相互锁固，所述电机前端的输出轴与丝杆相连接，所述支板前端左侧通过螺栓与光杆相互锁固，所述光杆和丝杆分别贯穿支撑机构左右两侧，且丝杆与支撑机构螺纹连接，所述支撑机构由左支撑板、右支撑板、伸缩杆、连杆、活动转轴、连接板和支撑块组成，所述左支撑板和右支撑板之间后端通过伸缩杆相连接，所述左支撑板和右支撑板后端分别与连杆转动连接，且连杆后端通过活动转轴与连接板转动连接，所述连接板前端通过螺栓与支撑块相互锁固，所述光杆和丝杆分别贯穿左支撑板和右支撑板，且丝杆与右支撑板螺纹连接。

所述左支撑板由支撑底板、直板、外管、滑块、活动杆和连接转轴组成，所述支撑底板顶端左侧通过螺栓与直板相互锁固，所述直板左端通过螺栓与外管相互锁固，所述外管内部嵌入有滑块，所述活动杆右端伸入至外管内与滑块相互锁固，所述直板后端通过连接转轴与连杆转动连接，所述光杆贯穿活动杆。

所述丝杆与光杆呈平行设置，且光杆表面呈光滑状，活动杆内壁与光杆贴合。

所述左支撑板和右支撑板结构一致，且左支撑板和右支撑板呈左右对称设置。

所述伸缩杆由两个直杆相互插接组成，且两根之间之间贴合。

所述连杆设置有两根，且两根连杆均由后至前向外倾斜。

所述支撑底板的长度大于直板长度三厘米，且支撑底板外侧与直板贴合。

所述滑块表面呈光滑状，且外管内壁与滑块贴合。

所述丝杆采用硬质合金材质。

所述连杆采用不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，通过在防滑抓手内设置了支撑机构，支撑机构左右两侧设置有左支撑板和右支撑板，且左支撑板和右支撑板后端通过连杆与活动转轴进行连接，在烤盘插入时挤压活动转轴向后移动，活动转轴通过连杆带动左支撑板和右支撑板之间进行收缩，对烤盘进行夹持，增加对烤盘的固定效果，对烤盘的抓取效果稳定，避免抓手在移动时烤盘脱落。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构俯视图；

图3是本实用新型连接板结构示意图；