[实用新型]一种智能机器人用的烤盘防滑抓手

权利要求书

1.一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，包括支板（1），所述支板（1）上下两端左侧均设置有固定板（2），所述支板（1）后端右侧通过螺栓与电机（3）相互锁固，所述电机（3）前端的输出轴与丝杆（4）相连接，所述支板（1）前端左侧通过螺栓与光杆（5）相互锁固；

其特征在于：还包括支撑机构（6），所述光杆（5）和丝杆（4）分别贯穿支撑机构（6）左右两侧，且丝杆（4）与支撑机构（6）螺纹连接，所述支撑机构（6）由左支撑板（61）、右支撑板（62）、伸缩杆（63）、连杆（64）、活动转轴（65）、连接板（66）和支撑块（67）组成，所述左支撑板（61）和右支撑板（62）之间后端通过伸缩杆（63）相连接，所述左支撑板（61）和右支撑板（62）后端分别与连杆（64）转动连接，且连杆（64）后端通过活动转轴（65）与连接板（66）转动连接，所述连接板（66）前端通过螺栓与支撑块（67）相互锁固，所述光杆（5）和丝杆（4）分别贯穿左支撑板（61）和右支撑板（62），且丝杆（4）与右支撑板（62）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述左支撑板（61）由支撑底板（611）、直板（612）、外管（613）、滑块（614）、活动杆（615）和连接转轴（616）组成，所述支撑底板（611）顶端左侧通过螺栓与直板（612）相互锁固，所述直板（612）左端通过螺栓与外管（613）相互锁固，所述外管（613）内部嵌入有滑块（614），所述活动杆（615）右端伸入至外管（613）内与滑块（614）相互锁固，所述直板（612）后端通过连接转轴（616）与连杆（64）转动连接，所述光杆（5）贯穿活动杆（615）。

3.根据权利要求1所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述丝杆（4）与光杆（5）呈平行设置，且光杆（5）表面呈光滑状，活动杆（615）内壁与光杆（5）贴合。

4.根据权利要求1所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述左支撑板（61）和右支撑板（62）结构一致，且左支撑板（61）和右支撑板（62）呈左右对称设置。

5.根据权利要求1所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述伸缩杆（63）由两个直杆相互插接组成，且两根之间之间贴合。

6.根据权利要求1所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述连杆（64）设置有两根，且两根连杆（64）均由后至前向外倾斜。

7.根据权利要求2所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述支撑底板（611）的长度大于直板（612）长度三厘米，且支撑底板（611）外侧与直板（612）贴合。

8.根据权利要求2所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述滑块（614）表面呈光滑状，且外管（613）内壁与滑块（614）贴合。