[实用新型]一种宠物用品直流电机动能补偿控制系统及宠物用品

说明书

本实用新型涉及一种宠物用品直流电机动能补偿控制系统，包括MCU控制单元、功率驱动MOS、电机、电压检测电路、PWM驱动电路和电源。MCU控制单元设置有电源输入端口、脉冲输出端口和电压检测端口，电源输入端口与电源的输出端相连，电源的输出端还与功率驱动MOS的源极相连，功率驱动MOS的漏极与电机的电源输入端相连，电机的电源输出端通过检流电阻接地。脉冲输出端口通过PWM驱动电路与功率驱动MOS的栅极相连。电压检测端口通过电压检测电路与电机的电源输入端相连，MCU控制单元通过电压检测端口能够检测得到电机的工作电压，MCU控制单元根据检测得到的电机的工作电压调整PWM脉冲信号的占空比进而控制调整电机的工作状态，实现对电机的智能化控制。

技术领域

本实用新型涉及宠物用品领域，尤其涉及一种宠物用品直流电机动能补偿控制系统及宠物用品。

背景技术

在日常的生活中，宠物受到主人越来越多的关爱呵护，在宠物用品中，尤其是包括有电池供电的电机驱动技术的这类产品在市场中应用广泛。但是电池电压和负载状态在整个产品工作过程是动态变化的，电池电压和负载状态不稳定性导致了电机运行状态不稳定，从而降低了用户的使用体验。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供了一种宠物用品直流电机动能补偿控制系统及宠物用品旨在解决现有技术中用户在使用含有电机的宠物用品时，容易出现电机运行不稳定从而导致用户使用体验低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种宠物用品直流电机动能补偿控制系统，包括MCU控制单元、功率驱动MOS、电机、电压检测电路、PWM驱动电路和电源；

所述MCU控制单元设置有电源输入端口、脉冲输出端口和电压检测端口，所述电源输入端口与所述电源的输出端相连，所述电源的输出端还与所述功率驱动MOS的源极相连，所述功率驱动MOS的漏极与所述电机的电源输入端相连，所述电机的电源输出端与检流电阻的第一端相连，所述检流电阻的第二端接地；

所述脉冲输出端口通过所述PWM驱动电路与所述功率驱动MOS的栅极相连，所述MCU控制单元在所述脉冲输出端口产生PWM脉冲信号，所述PWM脉冲信号控制所述功率驱动MOS中漏极与源极的通断；所述电压检测端口通过所述电压检测电路与所述电机的电源输入端相连，所述MCU控制单元通过所述电压检测端口能够检测得到所述电机的工作电压，所述MCU控制单元根据检测得到的所述电机的工作电压调整所述PWM脉冲信号的占空比。

优选地，所述宠物用品直流电机动能补偿控制系统还包括电流检测电路，所述MCU控制单元上还设置有电流检测端口，所述电流检测端口通过所述电流检测电路与所述电机的电源输出端相连，所述MCU控制单元能够通过所述电流检测端口能够检测得到所述电机的工作电流。

优选地，所述电流检测电路包括第一滤波电容和滤波电阻，所述滤波电阻的第一端连接在所述检流电阻的第一端与所述电机的电源输出端之间的线路上，所述滤波电阻的第二端与所述电流检测端口相连，所述第一滤波电容的一侧连接在所述电流检测端口与所述滤波电阻的第二端之间的线路上，所述第一滤波电容的另一侧接地。

优选地，所述PWM驱动电路包括上拉电阻和驱动极限电阻，所述驱动极限电阻的第一端与所述脉冲输出端口相连，所述驱动极限电阻的第二端分别与所述上拉电阻的第一端和所述功率驱动MOS的栅极相连，所述上拉电阻的第二端与所述功率驱动MOS的源极相连。