[实用新型]一种宠物用品直流电机动能补偿控制系统及宠物用品

权利要求书

1.一种宠物用品直流电机动能补偿控制系统，其特征在于，包括MCU控制单元、功率驱动MOS、电机、电压检测电路、PWM驱动电路和电源；

所述MCU控制单元设置有电源输入端口、脉冲输出端口和电压检测端口，所述电源输入端口与所述电源的输出端相连，所述电源的输出端还与所述功率驱动MOS的源极相连，所述功率驱动MOS的漏极与所述电机的电源输入端相连，所述电机的电源输出端与检流电阻的第一端相连，所述检流电阻的第二端接地；

所述脉冲输出端口通过所述PWM驱动电路与所述功率驱动MOS的栅极相连，所述MCU控制单元在所述脉冲输出端口产生PWM脉冲信号，所述PWM脉冲信号控制所述功率驱动MOS中漏极与源极的通断；所述电压检测端口通过所述电压检测电路与所述电机的电源输入端相连，所述MCU控制单元通过所述电压检测端口能够检测得到所述电机的工作电压，所述MCU控制单元根据检测得到的所述电机的工作电压调整所述PWM脉冲信号的占空比。

2.如权利要求1所述的宠物用品直流电机动能补偿控制系统，其特征在于，所述宠物用品直流电机动能补偿控制系统还包括电流检测电路，所述MCU控制单元上还设置有电流检测端口，所述电流检测端口通过所述电流检测电路与所述电机的电源输出端相连，所述MCU控制单元能够通过所述电流检测端口能够检测得到所述电机的工作电流。

3.如权利要求2所述的宠物用品直流电机动能补偿控制系统，其特征在于，所述电流检测电路包括第一滤波电容和滤波电阻，所述滤波电阻的第一端连接在所述检流电阻的第一端与所述电机的电源输出端之间的线路上，所述滤波电阻的第二端与所述电流检测端口相连，所述第一滤波电容的一侧连接在所述电流检测端口与所述滤波电阻的第二端之间的线路上，所述第一滤波电容的另一侧接地。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的宠物用品直流电机动能补偿控制系统，其特征在于，所述PWM驱动电路包括上拉电阻和驱动极限电阻，所述驱动极限电阻的第一端与所述脉冲输出端口相连，所述驱动极限电阻的第二端分别与所述上拉电阻的第一端和所述功率驱动MOS的栅极相连，所述上拉电阻的第二端与所述功率驱动MOS的源极相连。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的宠物用品直流电机动能补偿控制系统，其特征在于，所述电压检测电路包括分压上端电阻、分压下端电阻和第二滤波电容，所述分压上端电阻的第一端连接在所述电机的电源输入端与所述功率驱动MOS的漏极之间的线路上，所述分压上端电阻的第二端与所述分压下端电阻的第一端相连，所述分压下端电阻的第二端接地，所述分压上端电阻的第二端与所述分压下端电阻的第一端之间的线路上还设置有检压点，所述检压点与所述电压检测端口相连，所述第二滤波电容的一侧连接在所述检压点与所述电压检测端口之间的线路上，所述第二滤波电容的另一侧接地。

6.如权利要求1-3中任意一项所述的宠物用品直流电机动能补偿控制系统，其特征在于，所述功率驱动MOS为PMOS管。

7.一种宠物用品，其特征在于，所述宠物用品上设置有能够运动的工作组件，所述工作组件与如权利要求1-6中任意一项所述的宠物用品直流电机动能补偿控制系统中的所述电机驱动连接。