[实用新型]导航回归仪

说明书

本实用新型涉及一种导航回归仪，包括：片上系统导航芯片，包括全球导航卫星系统和惯性导航系统，全球导航卫星系统和惯性导航系统用于配合实现从导航回归仪当前位置到途经的指定位置的导航，将导航信息通过音频信号和/或图像信号输出；音频信号处理电路，与片上系统导航芯片电连接，用于对音频信号进行处理；扬声器，与音频信号处理电路电连接，对处理后的音频信号进行播放；显示模块，与片上系统导航芯片电连接，用于根据图像信号进行显示；输入模块，用于开关导航回归仪和进行功能操作。本实用新型的片上系统导航芯片自身即包含有丰富的接口，故外部只需要极少电路元器件配合，具有低成本、低功耗、小型化、操作简便等特点。

技术领域

本实用新型涉及导航，特别是涉及一种导航回归仪。

背景技术

导航回归是指用户在位置移动过程中，通过手动或自动方式记录中途经过的一些位置坐标(例如图1中的位置1-位置4)，在需要时选择其中所需的位置，通过图像显示/声音等方式将用户导引回目标点的功能。

目前市场上可以提供类似功能的设备大多为国外生产的专业户外手持终端，较少见到专用设备。对于这些专业户外手持终端，导航回归功能只是一项附加功能，终端设备硬件成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种作为专用设备提供导航回归功能的导航回归仪。

一种导航回归仪，包括：片上系统(SoC)导航芯片，包括全球导航卫星系统和惯性导航系统，所述全球导航卫星系统和惯性导航系统用于配合实现从导航回归仪当前位置到途经的指定位置的导航，将导航信息通过音频信号和/或图像信号输出；音频信号处理电路，与所述片上系统导航芯片电连接，用于对所述音频信号进行处理；扬声器，与所述音频信号处理电路电连接，对处理后的所述音频信号进行播放；显示模块，与所述片上系统导航芯片电连接，用于根据所述图像信号进行显示；输入模块，用于开关所述导航回归仪和进行功能操作。

在其中一个实施例中，所述片上系统导航芯片的型号为HD8040或HD8050。

在其中一个实施例中，所述输入模块包括按键，所述片上系统导航芯片包括通用输入输出接口，所述按键通过所述通用输入输出接口进行信号输入和输出。

在其中一个实施例中，所述音频信号处理电路包括音频解码器，所述片上系统导航芯片包括I2S接口，所述音频解码器通过所述I2S接口与所述片上系统导航芯片电连接。

在其中一个实施例中，所述I2S接口输出给所述音频解码器的音频信号是脉冲编码调制数字音频格式。

在其中一个实施例中，所述音频信号处理电路包括带通滤波电路，所述片上系统导航芯片包括脉冲宽度调制接口，所述带通滤波电路通过所述脉冲宽度调制(PWM)接口与所述片上系统导航芯片电连接。

在其中一个实施例中，所述片上系统导航芯片包括I²C控制器和I²C接口，所述导航回归仪包括磁力计，所述磁力计通过所述I²C接口与所述片上系统导航芯片电连接，所述磁力计用于为所述惯性导航系统提供备用的方向参数。

在其中一个实施例中，所述显示模块包括液晶显示屏，所述片上系统导航芯片包括液晶显示控制接口，所述液晶显示屏通过所述液晶显示控制接口与所述片上系统导航芯片电连接。

在其中一个实施例中，所述显示模块包括液晶显示屏，所述片上系统导航芯片包括I²C控制器和I²C接口，所述液晶显示屏通过所述I²C接口与所述片上系统导航芯片电连接。

在其中一个实施例中，所述显示模块包括液晶显示屏，所述片上系统导航芯片包括串行外设控制器和串行外设接口(SPI)，所述液晶显示屏通过所述串行外设接口与所述片上系统导航芯片电连接。