[实用新型]导航回归仪

权利要求书

1.一种导航回归仪，其特征在于，包括：

片上系统导航芯片，包括全球导航卫星系统和惯性导航系统，所述全球导航卫星系统和惯性导航系统用于配合实现从导航回归仪当前位置到途经的指定位置的导航，将导航信息通过音频信号和/或图像信号输出；

音频信号处理电路，与所述片上系统导航芯片电连接，用于对所述音频信号进行处理；

扬声器，与所述音频信号处理电路电连接，对处理后的所述音频信号进行播放；

显示模块，与所述片上系统导航芯片电连接，用于根据所述图像信号进行显示；

输入模块，用于开关所述导航回归仪和进行功能操作。

2.根据权利要求1所述的导航回归仪，其特征在于，所述片上系统导航芯片的型号为HD8040或HD8050。

3.根据权利要求1所述的导航回归仪，其特征在于，所述输入模块包括按键，所述片上系统导航芯片包括通用输入输出接口，所述按键通过所述通用输入输出接口进行信号输入和输出。

4.根据权利要求1所述的导航回归仪，其特征在于，所述音频信号处理电路包括音频解码器，所述片上系统导航芯片包括I2S接口，所述音频解码器通过所述I2S接口与所述片上系统导航芯片电连接。

5.根据权利要求4所述的导航回归仪，其特征在于，所述I2S接口输出给所述音频解码器的音频信号是脉冲编码调制数字音频格式。

6.根据权利要求1所述的导航回归仪，其特征在于，所述音频信号处理电路包括带通滤波电路，所述片上系统导航芯片包括脉冲宽度调制接口，所述带通滤波电路通过所述脉冲宽度调制接口与所述片上系统导航芯片电连接。

7.根据权利要求1所述的导航回归仪，其特征在于，所述片上系统导航芯片包括I²C控制器和I²C接口，所述导航回归仪包括磁力计，所述磁力计通过所述I²C接口与所述片上系统导航芯片电连接，所述磁力计用于为所述惯性导航系统提供备用的方向参数。

8.根据权利要求1所述的导航回归仪，其特征在于，所述显示模块包括液晶显示屏，所述片上系统导航芯片包括液晶显示控制接口，所述液晶显示屏通过所述液晶显示控制接口与所述片上系统导航芯片电连接。

9.根据权利要求1所述的导航回归仪，其特征在于，所述显示模块包括液晶显示屏，所述片上系统导航芯片包括I²C控制器和I²C接口，所述液晶显示屏通过所述I²C接口与所述片上系统导航芯片电连接；或所述片上系统导航芯片包括串行外设控制器和串行外设接口，所述液晶显示屏通过所述串行外设接口与所述片上系统导航芯片电连接。

10.根据权利要求1所述的导航回归仪，其特征在于，所述片上系统导航芯片包括串行四通道接口，所述导航回归仪包括存储器，所述存储器通过所述串行四通道接口与所述片上系统导航芯片电连接。