[实用新型]一种显示器面板用抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种显示器面板用抓取机构，包括固定块，固定块的一侧面固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸连接有第一连接板，第一连接板连接有第一安装座，第一安装座的下方固定有第二旋转气缸，第二旋转气缸的活塞杆端连接有第二安装座，第二安装座上垂直连接有第二连接板，第二连接板的两端均设有一个滑台气缸，第二连接板的下方设有吸盘固定板，其一面与两个滑台气缸相连接，其另一面设有真空吸盘，吸盘固定板的一侧边设有电机支架，其上固定有电机，吸盘固定板上设有吸头支架，其上垂直固定有真空吸头。本实用新型的有益效果是：显示器面板抓取牢固，排线放置准确，不会出现压伤、压坏，可防止显示器面板发生位移时产生的摩擦损坏。

技术领域

本实用新型涉及显示器面板加工制造技术领域，具体为一种显示器面板用抓取机构。

背景技术

显示器，包括手机显示器、电脑显示器、PAD显示器、电视显示器以及车载显示屏等数码显示器，属于I/O设备，即输出设备，它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。在显示器面板的加工制造中，因其连接有排线，导致其在夹取搬运过程中排线垂落，常因排线与设备上其他零部件拉扯或在放置显示器面板时，将排线的排线端子一起压于显示器面板的下方，造成显示器面板或排线端子压伤压坏，排线放置不到位的情况，必须增加人工工位，进行手动操作处理，造成工时浪费，因此导致工作效率较低。同时，增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种显示器面板用抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种显示器面板用抓取机构，包括固定块，所述固定块的一侧面固定有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接有第一连接板，所述第一连接板的远离第一旋转气缸端连接有第一安装座，所述第一安装座的下方固定有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的活塞杆端连接有第二安装座，所述第二安装座上垂直连接有第二连接板，所述第二连接板的两端均设有一个滑台气缸，所述第二连接板的下方设有吸盘固定板，其一面与两个滑台气缸的滑台相连接，其另一面设有真空吸盘，所述吸盘固定板的一侧边设有电机支架，其上固定有电机，所述吸盘固定板的远离电机支架的一侧面设有吸头支架，其上垂直固定有真空吸头。

进一步优选，所述电机的输出轴端连接有托板。

进一步优选，所述电机支架与电机的固定端伸出吸盘固定板，所述托板采用橡胶材质制成且呈L型结构设计。

进一步优选，所述吸头支架上与真空吸头的连接端开设有条形槽，所述真空吸头固定于条形槽内。

进一步优选，所述第一连接板采用T型槽钢设计。

进一步优选，所述固定块连接有伺服模组。

进一步优选，所述第二连接板上开设有对称的两个通槽。

有益效果

本实用新型的显示器面板用抓取机构，通过第一旋转气缸实现真空吸盘在竖直平面内的旋转，通过第二旋转气缸实现真空吸盘在水平平面内的旋转，通过滑台气缸实现真空吸盘的微调整，通过托板托住显示器面板，通过真空吸头吸住排线，实现显示器面板的翻转及放置方向的调整，保证显示器面板抓取的牢固性，保证排线能够准确放置，防止显示器面板和排线端子的压伤、压坏，防止排线拉扯导致显示器面板接口及排线端子被拉伤，防止显示器面板产生位移时与托板间产生摩擦而导致显示器面板的损坏，实现自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的显示器面板用抓取机构的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的显示器面板用抓取机构的另一轴测结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的显示器面板用抓取机构的主视图。

附图标记