[实用新型]一种显示器面板用抓取机构

权利要求书

1.一种显示器面板用抓取机构，其特征在于：包括固定块（1），所述固定块（1）的一侧面固定有第一旋转气缸（2），所述第一旋转气缸（2）连接有第一连接板（3），所述第一连接板（3）的远离第一旋转气缸（2）端连接有第一安装座（4），所述第一安装座（4）的下方固定有第二旋转气缸（5），所述第二旋转气缸（5）的活塞杆端连接有第二安装座（6），所述第二安装座（6）上垂直连接有第二连接板（7），所述第二连接板（7）的两端均设有一个滑台气缸（8），所述第二连接板（7）的下方设有吸盘固定板（9），其一面与两个滑台气缸（8）的滑台相连接，其另一面设有真空吸盘（10），所述吸盘固定板（9）的一侧边设有电机支架（11），其上固定有电机（12），所述吸盘固定板（9）的远离电机支架（11）的一侧面设有吸头支架（14），其上垂直固定有真空吸头（15）。

2.根据权利要求1所述的一种显示器面板用抓取机构，其特征在于：所述电机（12）的输出轴端连接有托板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种显示器面板用抓取机构，其特征在于：所述电机支架（11）与电机（12）的固定端伸出吸盘固定板（9），所述托板（13）采用橡胶材质制成且呈L型结构设计。

4.根据权利要求1所述的一种显示器面板用抓取机构，其特征在于：所述吸头支架（14）上与真空吸头（15）的连接端开设有条形槽（16），所述真空吸头（15）固定于条形槽（16）内。

5.根据权利要求1所述的一种显示器面板用抓取机构，其特征在于：所述第一连接板（3）采用T型槽钢设计。

6.根据权利要求1所述的一种显示器面板用抓取机构，其特征在于：所述固定块（1）连接有伺服模组。

7.根据权利要求1所述的一种显示器面板用抓取机构，其特征在于：所述第二连接板（7）上开设有多个通槽。