[实用新型]一种自动化标本转移装置

权利要求书

1.一种自动化标本转移装置，其特征在于，包括基座底板、驱动电机、主动轮、从动同步轮、同步带、直线导轨、第一传送臂及第二传送臂，所述驱动电机设置于所述基座底板的第一端，所述驱动电机的输出轴上安装有主动轮，所述基座底板的第二端设有从动同步轮，所述主动轮和所述从动同步轮上安装着同步带，所述同步带的两侧对称安装有连接组件，第一传送臂及第二传送臂通过所述连接组件与同步带连接，所述直线导轨安装于所述基座底板上，所述第一传送臂及所述第二传送臂能够在同步带的带动下延直线导轨做相反方向直线运动，通过所述驱动电机的正转或反转，所述第一传送臂及所述第二传送臂能够交替伸出。

2.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述第一传送臂及所述第二传送臂的伸出方向一端设有试管杯旋转机构，所述试管杯旋转机构上安装有试管杯。

3.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述连接组件包括同步带压块、连接块及滑块，所述连接块与第一传送臂或第二传送臂固定连接，所述同步带压块连接所述连接块至同步带上，所述滑块连接第一传送臂或第二传送臂至直线导轨上。

4.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述自动化标本转移装置还包括槽型开关及开关支架，所述槽型开关安装于所述开关支架的上端部，开关支架的下端部安装于基座底板上，所述槽型开关的槽口与第一传送臂或第二传送臂的侧壁相对应。

5.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述自动化标本转移装置还包括光电开关、开关安装板及调节柱，所述光电开关安装于开关安装板上，所述开关安装板插设于所述调节柱上，所述调节柱通过调节柱固定板安装于基座底板上。

6.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述自动化标本转移装置还包括电机安装板及电机固定板，所述电机安装板固定安装于所述基座底板的第一端，所述驱动电机通过电机固定板固定安装在所述电机安装板上。

7.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述自动化标本转移装置还包括从动同步轮旋转机构，所述从动同步轮旋转机构设置于所述基座底板的第二端，所述从动同步轮安装于从动同步轮旋转机构上。

8.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述自动化标本转移装置还包括限位橡胶柱，所述限位橡胶柱设置于所述基座底板上，且位于第一传送臂及第二传送臂移动的极限位置。

9.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述自动化标本转移装置设置于冷藏交接装置中。