[实用新型]一种自动化标本转移装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化标本转移装置，包括基座底板、驱动电机、主动轮、从动同步轮、同步带、直线导轨、第一传送臂及第二传送臂，通过驱动电机驱动主动轮和从动同步轮旋转，从而带动同步带运动，利用驱动电机正转或反转，进而带动第一传送臂及第二传送臂延直线导轨做方向相反的直线运动，使第一传送臂及第二传送臂能够交替伸出，传送臂上的试管杯到达分拣仓或交接仓的抓手工作范围。该自动化标本转移装置的两个传送臂往复运动，并易于与抓手臂同步，可实现标本的连续转移，提高转移效率，而且该装置可缩到冷藏仓内，使冷藏效果不受影响。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种自动化标本转移装置。

背景技术

在血液采集的实际操作中，经常会遇到血液采集回来后，由于时间的关系，血液样本无法当天处理，而血液样本数量又比较多，在这种情况下，往往需要对血液样本进行交接、冷藏，再至样本处理设备中进行处理。在有冷藏交接功能的全自动样品处理系统中，由于冷藏冰箱在冷藏标本时，处于密封状态，而在交接时需要送料装置将标本转移到冷藏仓外，以便做后续实验；或将外部的标本转移进入冷藏冰箱内，以便冷藏防止影响标本质量。

目前的标本转移装置主要利用电机带动同步轮及同步带的结构方式，实际使用过程中往往需要至少两套标本转移装置，一套进入仓的同时，另一套伸出冰箱，两套装置的成本相对较高，占用的空间也较大。如果采用传送台的形式，要求传送台可以移动，以便将传送台缩回冷藏冰箱内，但会使得结构较为复杂，占用空间大。

因此尚需要一套结构简单、成本更低且占用空间小的自动化标本转移装置，实现冷藏仓与分拣或交接仓的样本的自动化转移。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动化标本转移装置，实现冷藏仓与分拣或交接仓的样本的自动化转移，该自动化标本转移装置结构简单，可实现连续转移标本、提高了转移样本效率，并且冷藏效果不受影响。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化标本转移装置，采取以下技术方案：

一种自动化标本转移装置，其特征在于，包括基座底板、驱动电机、主动轮、从动同步轮、同步带、直线导轨、第一传送臂及第二传送臂，所述驱动电机设置于所述基座底板的第一端，所述驱动电机的输出轴上安装有主动轮，所述基座底板的第二端设有从动同步轮，所述主动轮和所述从动同步轮上安装着同步带，所述同步带的两侧对称安装有连接组件，第一传送臂及第二传送臂通过所述连接组件与同步带连接，所述直线导轨安装于所述基座底板上，所述第一传送臂及所述第二传送臂能够在同步带的带动下延直线导轨做相反方向直线运动，通过所述驱动电机的正转或反转，所述第一传送臂及所述第二传送臂能够交替伸出。

进一步地，所述第一传送臂及所述第二传送臂的伸出方向一端设有试管杯旋转机构，所述试管杯旋转机构上安装有试管杯。

进一步地，所述连接组件包括同步带压块、连接块及滑块，所述连接块与第一传送臂或第二传送臂固定连接，所述同步带压块连接所述连接块至同步带上，所述滑块连接第一传送臂或第二传送臂至直线导轨上。

进一步地，所述自动化标本转移装置还包括槽型开关及开关支架，所述槽型开关安装于所述开关支架的上端部，开关支架的下端部安装于基座底板上，所述槽型开关的槽口与第一传送臂或第二传送臂的侧壁相对应。

进一步地，所述自动化标本转移装置还包括光电开关、开关安装板及调节柱，所述光电开关安装于开关安装板上，所述开关安装板插设于所述调节柱上，所述调节柱通过调节柱固定板安装于基座底板上。

进一步地，所述自动化标本转移装置还包括电机安装板及电机固定板，所述电机安装板固定安装于所述基座底板的第一端，所述驱动电机通过电机固定板固定安装在所述电机安装板上。

进一步地，所述自动化标本转移装置还包括从动同步轮旋转机构，所述从动同步轮旋转机构设置于所述基座底板的第二端，所述从动同步轮安装于从动同步轮旋转机构上。