[实用新型]一种塑胶外壳抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种塑胶外壳抓取机械手，包括底板，所述底板顶部的中轴处固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有横板，所述横板底部的左侧固定连接有壳体，所述壳体的内壁并位于中轴处的左右两侧分别固定连接有空心柱和空心筒，所述空心柱左侧的顶部套设有连接板，连接板底部的左侧固定连接有第二气缸。本实用新型通过第一气缸、电机、横板、壳体、空心柱、连接管、空心筒、第二气缸、连接板、连接柱、密封板、推板、固定杆、连接杆、活动杆、活动块、夹板和夹块的配合，解决了现有的机械手不方便进行调节，从而不方便对不同宽度的塑胶外壳进行抓取，不方便进行使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种塑胶外壳抓取机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在塑胶外壳加工时需要使用到机械手，但是现有的机械手不方便进行调节，从而不方便对不同宽度的塑胶外壳进行抓取，不方便进行使用，为此，我们提出一种塑胶外壳抓取机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塑胶外壳抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑胶外壳抓取机械手，包括底板，所述底板顶部的中轴处固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有横板，所述横板底部的左侧固定连接有壳体，所述壳体的内壁并位于中轴处的左右两侧分别固定连接有空心柱和空心筒，所述空心柱左侧的顶部套设有连接板，所述连接板底部的左侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底部与壳体固定连接，所述连接板底部的右侧固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有密封板，所述空心柱右侧的底部通过连接管与空心筒连通，所述空心筒右侧的中轴处套设有连接杆，所述连接杆底部的左侧固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有推板，所述连接板的左侧和连接杆的右侧均活动连接有活动杆，所述活动杆的外侧活动连接有活动块，所述活动块的外侧固定连接有夹板，所述夹板内侧的底部固定连接有夹块。

优选的，所述底板内腔顶部的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔与夹板滑动连接。

优选的，所述连接杆的顶部固定连接有弹簧，且弹簧的顶部与空心筒固定连接。

优选的，所述底板顶部的外侧开设有环形槽，且环形槽的内腔滑动连接有伸缩柱，且伸缩柱的顶部与连接板固定连接。

优选的，所述密封板的表面固定连接有第一密封圈，所述推板的表面固定连接有第二密封圈。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种塑胶外壳抓取机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过电机带动横板进行转动，横板带动壳体进行转动，当壳体位于抓取物的顶部后，即可通过第一气缸带动电机进行移动，电机带动横板进行移动，横板带动壳体进行移动，壳体带动夹板进行移动，夹板带动夹块进行移动，当抓取物位于夹块的内侧后，即可通过第二气缸带动连接板进行移动，连接板带动连接柱进行移动，连接柱带动密封板进行移动，密封板会将气体排至空心筒内，通过气体带动推板进行移动，推板带动固定杆进行移动，固定杆带动连接杆进行移动，即可带动活动杆进行移动，活动杆带动活动块进行移动，活动块带动夹板进行移动，夹板带动夹块进行移动，通过夹块对抓取物进行夹持，解决了现有的机械手不方便进行调节，从而不方便对不同宽度的塑胶外壳进行抓取，不方便进行使用的问题。